| Ableitung und simulative Validierung einer nichtlinearen Koordinatentransformation zur Erweiterung des Regelungskonzepts eines zweibeinigen Roboters |
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Sonja Marahrens
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Ulrich Römer
Prof. Fidlin
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| Development and assembly of a demonstrator for a bipedal robot |
Bachelor thesis |
Simeon Braun
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Ulrich Römer
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| Model parameter identification of a bipedal robot |
Bachelor thesis |
Jan Wachter
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Ulrich Römer
Prof. Fidlin
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| Identification of dynamical systems with a homotopy method: applications |
Bachelorarbeit |
Gunnar Snær Gunnarsson
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Prof. Fidlin
Marius Köster
Georg Jehle
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| Identifikation dynamischer Systeme mit einer homotopischen Methode: Potentiale und Grenzen |
Bachelorarbeit |
Matthias Probst
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Prof. Fidlin
Georg Jehle
Marius Köster
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| Stabilisierung der FEM-Diskretisierung von elastohydrodynamischen Kontakten |
Bachelorarbeit |
Tessina Scholl
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Benedikt Wiegert
Dr.-Ing. Hartmut Hetzler
Prof. Seemann
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| Untersuchung und Vergleich ausgewählter Reibmodelle bei harmonischer Anregung |
Bachelorarbeit |
Christoph Straub
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Simon Kapelke
Prof. Seemann
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| Aerodynamische Gleitlagertheorie - Reduktion der kompressiblen Reynoldsgleichung auf eine gewöhnliche Differentialgleichung |
Bachelorarbeit |
Marcos Sobrinho
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Prof. Wolfgang Seemann
Christoph Baum
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| Einfluss einer statischen Unwucht auf das Verhalten eines in zylindrischen Gaslagern laufenden starren Rotors. |
Bachelorarbeit |
Julian Hofmann
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Christoph Baum
Prof. Seemann
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| Untersuchung eines in zylindrischen Luftlagern laufenden starren Rotors mit vier Freiheitsgraden und dynamischer Unwucht |
Bachelorarbeit |
Philip Schörner |
Prof. Wolfgang Seemann
Christoph Baum
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| Optimierung der Beinansteuerung eines sechsbeinigen Laufroboters auf Basis eines Dynamikmodells unter Berücksichtigung von Stabilität, Gelenkbelastung und Energieverbrauch |
Diplomarbeit |
Stefan Scherzinger
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Prof. Seemann
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| Simulation der Kolbenringdynamik eines Großdieselmotors |
Diplomarbeit |
Abd Hassan Kozaiha
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Prof. Proppe
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| Implementation an simulation of a nonlinear control concept for bipedal running |
Master thesis |
Philipp König |
Prof. Fidlin
Ulrich Römer
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| Auslegung eines Prüfstandskozepts zur Abbildung verbrennungsinduzierter Schwungraddynamik |
Masterarbeit |
Philipp Mall
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Prof. Fidlin
Jens Deppler
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| Einfluss des gasinduzierten Fadings auf das thermoelastische Verhalten der Anpressplatte in einem Kupplungssystem |
Masterarbeit |
Simon Bäuerle
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Dr.-Ing. Hetzler
Prof. Fidlin
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| Entwicklung einer Simulationsmethodik zur betriebsfesten Auslegung von Abgaskomponenten unter fahrbahnbedingten Zufallslasten |
Masterarbeit |
Dominik Dörr
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Prof. Fidlin
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| Erstellung eines hydraulischen Leitungsmodells zur Betätigung einer schaltbaren Reibkupplung und Einflussuntersuchung auf deren Stabilität |
Masterarbeit |
Alexander Fridrich
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Prof. Fidlin
Georg Jehle
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| Implementierung eines Kontaktmodells zur Simulation flächiger Reibkontakte |
Masterarbeit |
Kai Becker
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Jens Deppler
Prof. Fidlin
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| Increase of the Maximal Achievable Drilling Length with the Direct Pipe® Technique for the Laying of Small Diameter Pipelines |
Masterarbeit |
Brieux Palais
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Prof. Seemann
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| Konzepterarbeitung und Realisierung einer Steuerung zur Automatisierung des Filtrationsprozesses von Stahlmittelgranulat aus dem WAS-Verfahren |
Masterarbeit |
Guillaume Verkant
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Prof. Seemann
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| Modellierung des gasinduzierten Fadings bei Kupplungen mit taumelndem Kontakt |
Masterarbeit |
Felix Boy
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Dr.-Ing. Hetzler
Prof. Fidlin
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