| Titel | Forschungsthema | Betreuer | Typ |
|---|---|---|---|
| Parameterstudie zur optimalen Anregung eines Drehgelenks bei verschiedenen Bewegungsprofilen | Reibungsbehaftete Systeme, Thermomechanik | Bachelorarbeit | |
| Thermo-mechanische Untersuchung eines Gleitlagers unter hochfrequenter Anregung | Reibungsbehaftete Systeme unter hochfrequenter Anregung | Abschlussarbeit |
| Titel | Forschungsthema | Betreuer | Typ |
|---|---|---|---|
| Investigation of the Effect of Nonlinear Damping on the Safe Basins of Escape from a One-Dimensional Potential Well | Nichtlineare Dynamik | Bachelor-/Masterarbeit | |
| Untersuchung der Energieeffizienz nichtlinearer reibungsbasierter Dämpfer | Dynamik strukturvariabler Systeme | Masterarbeit |
| Titel | Forschungsthema | Betreuer | Typ |
|---|---|---|---|
| Beobachterentwurf und Sensordatenfusion für die Echtzeitregelung eines zweibeinigen Roboterprototyps | Prototyp Entwicklung | Studienarbeit | |
| Design of a Two-legged Robot Prototype | Prototype design, manufacturing and initial operation | Thesis (B.Sc. or M.Sc.) | |
| Energy Efficiency Optimization of a Two-legged Robot | Numerical optimization | Thesis (B.Sc. or M.Sc.) |
| Titel | Forschungsthema | Betreuer | Typ |
|---|---|---|---|
| Erstellung intervallwertiger Zufallsfelder für Materialparameter von 1D-Metallschaumbalken | Zufallsfelder |
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Bachelor-/Masterarbeit |
| Untersuchung der Korrelation in meteorologischen Simulationsdaten zur Verbesserung von Ersatzmodellen | Matthias Fischer |
Bachelor-/Masterarbeit |