Teilinstitut Dynamik/Mechatronik - Lehrveranstaltungen
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Technische Mechanik IV für mach, tema

Technische Mechanik IV für mach, tema
Typ: Vorlesung (V) Links:
Lehrstuhl: Fakultät für Maschinenbau
Semester: SS 19
Ort:

10.21 Benz Hörsaal

Zeit:

Dienstag, 14:00-15:30

Beginn: 23.04.2019
Dozent/Übungsleiter: Prof.Dr.Ing. Wolfgang Seemann
SWS: 2
LVNr.: 2162231

Übersicht

Lernziele:

Die Vorlesung ist die Fortsetzung der TM III. Ziel dabei ist, die Bewegung des starren Körpers im Raum sowohl bezüglich der Kinematik als auch der Dynamik zu verstehen. Dem schließt sich eine Einführung in die analytische Mechanik an. Zum Schluss werden einfache Ein- und Zweimassenschwinger vorgestellt, anhand derer eine Einführung in Schwingungen gegeben wird.

Inhalt:

  • Kinematik des starren Körpers bei räumlicher Bewegung, Euler-Winkel, Winkelgeschwindigkeit des starren Körpers bei Verwendung von Euler-Winkeln
  • Eulersche Kreiselgleichungen, Trägheitstensor, kinetische Energie des starren Körpers, kräfte- und nicht kräftefreie Kreisel
  • Bewegung von Starrkörpersystemen
  • Prinzip von d'Alembert, Lagrangesche Gleichungen erster und zweiter Art, verallgemeinerte Koordinaten
  • freie und erzwungene Schwingungen von Einfreiheitsgradsystemen, Frequenzgangrechnung, Mehrfreiheitsgradschwinger, Tilgung

Literatur:

  • Hibbeler: Technische Mechanik 3, Dynamik, München 2006
  • Marguerre: Technische Mechanik III, Heidelberger Taschenbücher, 1968
  • Magnus: Kreisel, Theorie und Anwendung, Springer-Verlag, Berlin, 1971
  • Klotter: Technische Schwingungslehre, 1. Bd Teil A, Heidelberg

Vorlesungsvideos:

Die Videos der Vorlesung finden Sie hier (KIT DIVA) oder hier (Youtube).