Development of a Salted Extended Kalman Filter for the Hybrid-Dynamic Walking of a Bipedal Robot

  • Tagung:

    5. VDI-Fachtagung Schwingungen 2025

  • Tagungsort:

    Würzburg

  • Datum:

    05.11.2025 - 06.11.2025

  • Autoren:

    Ashutosh Mukherjee, Yinnan Luo, Max Bauer, Lena Zentner, Alexander Fidlin

  • Referent:

    Ashutosh Mukherjee

  • In:

    VDI-Berichte 2463

  • Herausgeber:

    VDI Verlag GmbH

  • Ort:

    Düsseldorf

  • Jahr:

    2025

  • Seite:

    https://www.inlibra.com/de/document/view/pdf/uuid/d12b9ba0-09e7-322a-86b0-1790655cf066?page=1&toc=5760719