Efficient Bipedal Walking on Stairs Using Compliant Mechanisms

  • Tagung:

    GAMM 2022

  • Tagungsort:

    Aachen

  • Datum:

    15.08.2022 - 19.08.2022

  • Autoren:

    Yinnan Luo, Marten Zirkel, Ulrich J. Römer, Lena Zentner and Alexander Fidlin