Rechnergestützte Fahrzeugdynamik

  • Typ: Vorlesung (V)
  • Lehrstuhl: KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau
    KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau - Institut für Technische Mechanik
  • Semester: SS 2021
  • Zeit: 16.04.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich


    23.04.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    30.04.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    07.05.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    14.05.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    21.05.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    04.06.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    11.06.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    18.06.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    25.06.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    02.07.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    09.07.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    16.07.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich

    23.07.2021
    16:00 - 17:30 wöchentlich


  • Dozent/Übungsleiter: Prof. Dr.-Ing. Carsten Proppe
  • SWS: 2
  • LVNr.: 2162256
  • Hinweis: Online
Inhalt

Das Ziel der Vorlesung ist es, eine Einführung in die rechnergestützte Modellbildung und Simulation des Systems Fahrzeug-Fahrweg zu geben. Dabei wird ein methodenorientierter Ansatz gewählt, bei dem nicht nach einzelnen Fahrzeugarten differenziert wird, sondern eine gemeinsame Behandlung der Modellbildung und Simulation unter systemtheoretischer Betrachtungsweise angestrebt wird. Die Grundlage hierfür ist die Modularisierung der Fahrzeugteilsysteme mit standardisierten Schnittstellen.

Im ersten Teil der Vorlesung wird das Fahrzeugmodell mithilfe von Modellen für Trag- und Führsysteme entwickelt und durch das Fahrwegmodell ergänzt. Im Mittelpukt des zweiten Teils der Vorlesung stehen Berechnungsmethoden für lineare und nichtlineare Fahrzeugsysteme. Im dritten Teil werden Beurteilungskriterien für Fahrstabilität, Fahrsicherheit und Fahrkomfort vorgestellt. Als Software zur Simulation von Mehrkörpersystemen wird während der Vorlesung Matlab/Simulink eingesetzt.

1. Einleitung
2. Modelle für Trag- und Führsysteme
3. Kontaktkräfte zwischen Rad und Fahrweg
4. Fahrwegsanregungen
5. Gesamtfahrzeugmodelle
6. Berechnungsmethoden
7. Beurteilungskriterien

VortragsspracheDeutsch
Literaturhinweise

1. K. Popp, W. Schiehlen: Fahrzeugdynamik, B. G. Teubner, Stuttgart, 1993
2. H.-P. Willumeit: Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik, B. G. Teubner, Stuttgart, 1998
3. H. B. Pacejka: Tyre and Vehicle Dynamics. Butterworth Heinemann, Oxford, 2002
4. K. Knothe, S. Stichel: Schienenfahrzeugdynamik, Springer, Berlin, 2003