| Simulation periodischer Gehbewegungen mit ausgeprägter Doppelstützphase eines zweibeinigen Roboters mit konvexer Fußgeometrie |
Masterarbeit |
David Holderle |
Dr.-Ing. Ulrich Römer
Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin |
| Untersuchung der Dynamik eines vorgespannten trockenen Reibungstilgers mit glatter Geometrie |
Masterarbeit |
Tobias Mayer |
Jimmy Aramendiz
Prof. Fidlin |
| Development of an approach for the experimental validation of hydraulic systems using electric circuits |
Bachelorarbeit |
German Oviedo |
Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin |
| Entwicklung und Verifikation eines Prototyp-Piezoaktors für statischen und resonanten Betrieb |
Bachelorarbeit |
Maxim Wischnewski |
Prof. Seemann |
| Analyse der mechanischen Komponenten eines 3D-gedruckten Indoor-Robotersystems und Entwicklung sowie Realisierung einer neuen Systemgeneration |
Bachelorarbeit |
Elias Huber |
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann |
| Ergonomische Fahrradkurbelmechanismen |
Bachelorarbeit |
Philipp Wasserloos |
Prof. Seemann |
| Implementation of a numerical method to model bending waves in beams based on the Wave Finite Element Method |
Bachelorarbeit |
Dragos-Corneliu Ana |
Jens Burgert
Prof. Dr.-Ing. Wolgang Seemann |
| Vergleich der Modellierungsansätze bei longitudinalen Stößen in Stäben mit variablem Querschnitt |
Bachelorarbeit |
Frederic Cüppers |
Jens Burgert
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
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| Implementierung der homogenisierten Reynoldsgleichung für die Berechnung der Kontaktkräfte beim einseitig rauen Schmierspalt |
Bachelorarbeit |
Christian Becker |
Prof. C. Proppe
Lukas Oestringer |