abgeschlossene Arbeiten 2020 - Simulation periodischer Gehbewegungen mit ausgeprägter Doppelstützphase eines zweibeinigen Roboters mit konvexer Fußgeometrie
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Simulation periodischer Gehbewegungen mit ausgeprägter Doppelstützphase eines zweibeinigen Roboters mit konvexer Fußgeometrie
Typ:
Masterarbeit
Betreuung:
Dr.-Ing. Ulrich Römer
Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Bearbeitung:
David Holderle