| Systemidentifikation, Modellbildung und Regelung eines seriell elastischen Aktors für ein Exoskelett zur Kraftunterstützung der unteren Extremitäten |
Masterarbeit |
Ulrike Gabler
|
Prof. Seemann
|
| Implementierung von NURBS zur Parametrierung der Referenzbewegung bei der Regelung eines zweibeinigen Roboters |
Bachelorarbeit |
Timo Fetzer
|
Ulrich Römer
Prof. Fidlin
|
| Simulation aerodynamischer Folienlager unter Verwendung eines rechenzeiteffizienten segmentierten Folienmodells |
Masterarbeit |
Tim Leister |
Christoph Baum
Prof. Seemann |
| Numerische und analytische Untersuchung der Grenzzyklen beim Gehen eines „Passive Dynamic Walkers“ |
Masterarbeit |
Simon Lüdke |
Jens Deppler
Ulrich Römer
Prof. Fidlin |
| Modellbildung und Simulation des Fluidtransports im Mikrokanal im Hinblick auf thermische Einflüsse |
Masterarbeit |
Sigrid Anna Herb |
Joachim Klima
Prof. Seemann |
| Experimentelle Untersuchung einer axialschwingenden Hydraulikleitung zur Beeinflussung von schwingenden Wellen |
Masterarbeit |
Ruijin Shi
|
Prof. Fidlin
Georg Jehle
|
| Verzahnungsmodellierung |
Masterarbeit |
Markus Mäck |
Jens Deppler
Georg Jehle
Prof. Fidlin |
| Erstellung eines Kupplungsmodells zur Untersuchung reibungserregter Schwingungen |
Masterarbeit |
Marc-Pierre Weiß |
Olga Drozdetskaya
Georg Jehle
Prof. Fidlin |
| Untersuchung des Schwingungsverhaltens eines Pin-on-Disk-Aufbaus |
Bachelorarbeit |
Jonas Wagner
|
Simon Kapelke
Prof. Seemann |
| Über das Stabilitätsverhalten eines biegeelastischen Rotors in Hydresil-Gaslagern |
Bachelorarbeit |
Jonas Ritter |
Christoph Baum
Prof. Seemann |
| Integration kraftmessender Sensoren und Entwurf einer Bewegungsregelung für ein Exoskelett |
Diplomarbeit |
Gernot Perner
|
Prof. Seemann
|
| Stabilitätsuntersuchung und Synthese eines Verstellpumpensystems |
Bachelorarbeit |
Florian Engelhorn
|
Marius Köster
Prof. Fidlin
|
| Modellierung von Kontakten in elastischen Mehrkörpersystemen am Beispiel einer Schraubendruckfeder |
Masterarbeit |
Fan Hong
|
Prof. Seemann
|
| Modellierung und Untersuchung eines neuartigen Konzeptes zur Torsionsschwingungsdämpfung in Fahrzeugantrieben |
Masterarbeit |
Erdi Kestek |
Philipp Mall
Prof. Fidlin |
| Numerische Optimierung der Gehbewegung eines zweibeinigen Roboters |
Diplomarbeit |
Cornelius Kuhs
|
Ulrich Römer
Prof. Fidlin
|
| Berechnung eines Prüfstandkonzeptes zur Schwingungsuntersuchung von Teilsystemen im Antriebsstrang |
Masterarbeit |
Clemens Plachetka |
Jens Deppler
Prof. Fidlin |
| Bestimmung der Steifigkeit von Drehleiterschweißteilen |
Bachelorarbeit |
Christoph Breuner
|
Maximilian Geißendörfer
Prof. Proppe
|
| Experimentelle Untersuchung ausgewählter reibungsinduzierter Phänomene |
Bachelorarbeit |
Alexander Michael Dyck
|
Simon Kapelke
Prof. Seemann |
| Einfluss heterogener Mikrostruktur auf das makroskopische Verhalten dynamisch beanspruchter Bauteile |
Masterarbeit |
Alexander Görtz
|
Maximilian Geißendörfer
Prof. Proppe
|
| Untersuchung FE-basierter Verfahren der Modellordnungsreduktion anhand rotordynamischer Systeme |
Bachelorarbeit |
Alexander Bitner
|
Toni Liong
Prof. Proppe
|