abgeschlossene Arbeiten 2015 - Systemidentifikation, Modellbildung und Regelung eines seriell elastischen Aktors für ein Exoskelett zur Kraftunterstützung der unteren Extremitäten
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Systemidentifikation, Modellbildung und Regelung eines seriell elastischen Aktors für ein Exoskelett zur Kraftunterstützung der unteren Extremitäten
Typ:
Masterarbeit
Betreuung:
Prof. Seemann
Bearbeitung:
Ulrike Gabler