| Implementierung von NURBS zur Parametrierung der Referenzbewegung bei der Regelung eines zweibeinigen Roboters |
Bachelorarbeit |
Timo Fetzer
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Ulrich Römer
Prof. Fidlin
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| Numerische Optimierung der Gehbewegung eines zweibeinigen Roboters |
Diplomarbeit |
Cornelius Kuhs
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Ulrich Römer
Prof. Fidlin
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| Integration kraftmessender Sensoren und Entwurf einer Bewegungsregelung für ein Exoskelett |
Diplomarbeit |
Gernot Perner
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Prof. Seemann
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| Modellierung von Kontakten in elastischen Mehrkörpersystemen am Beispiel einer Schraubendruckfeder |
Masterarbeit |
Fan Hong
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Prof. Seemann
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| Systemidentifikation, Modellbildung und Regelung eines seriell elastischen Aktors für ein Exoskelett zur Kraftunterstützung der unteren Extremitäten |
Masterarbeit |
Ulrike Gabler
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Prof. Seemann
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| Experimentelle Untersuchung einer axialschwingenden Hydraulikleitung zur Beeinflussung von schwingenden Wellen |
Masterarbeit |
Ruijin Shi
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Prof. Fidlin
Georg Jehle
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| Untersuchung FE-basierter Verfahren der Modellordnungsreduktion anhand rotordynamischer Systeme |
Bachelorarbeit |
Alexander Bitner
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Toni Liong
Prof. Proppe
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| Stabilitätsuntersuchung und Synthese eines Verstellpumpensystems |
Bachelorarbeit |
Florian Engelhorn
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Marius Köster
Prof. Fidlin
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| Experimentelle Untersuchung ausgewählter reibungsinduzierter Phänomene |
Bachelorarbeit |
Alexander Michael Dyck
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Simon Kapelke
Prof. Seemann |
| Untersuchung des Schwingungsverhaltens eines Pin-on-Disk-Aufbaus |
Bachelorarbeit |
Jonas Wagner
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Simon Kapelke
Prof. Seemann |
| Bestimmung der Steifigkeit von Drehleiterschweißteilen |
Bachelorarbeit |
Christoph Breuner
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Maximilian Geißendörfer
Prof. Proppe
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| Einfluss heterogener Mikrostruktur auf das makroskopische Verhalten dynamisch beanspruchter Bauteile |
Masterarbeit |
Alexander Görtz
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Maximilian Geißendörfer
Prof. Proppe
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| Erstellung eines Kupplungsmodells zur Untersuchung reibungserregter Schwingungen |
Masterarbeit |
Marc-Pierre Weiß |
Olga Drozdetskaya
Georg Jehle
Prof. Fidlin |
| Numerische und analytische Untersuchung der Grenzzyklen beim Gehen eines „Passive Dynamic Walkers“ |
Masterarbeit |
Simon Lüdke |
Jens Deppler
Ulrich Römer
Prof. Fidlin |
| Berechnung eines Prüfstandkonzeptes zur Schwingungsuntersuchung von Teilsystemen im Antriebsstrang |
Masterarbeit |
Clemens Plachetka |
Jens Deppler
Prof. Fidlin |
| Verzahnungsmodellierung |
Masterarbeit |
Markus Mäck |
Jens Deppler
Georg Jehle
Prof. Fidlin |
| Über das Stabilitätsverhalten eines biegeelastischen Rotors in Hydresil-Gaslagern |
Bachelorarbeit |
Jonas Ritter |
Christoph Baum
Prof. Seemann |
| Simulation aerodynamischer Folienlager unter Verwendung eines rechenzeiteffizienten segmentierten Folienmodells |
Masterarbeit |
Tim Leister |
Christoph Baum
Prof. Seemann |
| Modellierung und Untersuchung eines neuartigen Konzeptes zur Torsionsschwingungsdämpfung in Fahrzeugantrieben |
Masterarbeit |
Erdi Kestek |
Philipp Mall
Prof. Fidlin |
| Modellbildung und Simulation des Fluidtransports im Mikrokanal im Hinblick auf thermische Einflüsse |
Masterarbeit |
Sigrid Anna Herb |
Joachim Klima
Prof. Seemann |