Systeme mit Kontakten
Titel	Forschungsthema	Betreuer	Typ
Inbetriebnahme eines Tribometers und Entwicklung eines Auswertungstools	Experimentelle Arbeit und Auswertung	Prof. Fidlin Simon Keller	Bachelorarbeit
Thermomechanische Untersuchung eines Reibschwingers unter hochfrequenter Anregung	Reibungsbehaftete Systeme, Thermomechanik	Prof. Fidlin Simon Keller	Masterarbeit

Nichtlineare Dynamik
Titel	Forschungsthema	Betreuer	Typ
Einfluss der nichtlinearen Dämpfung auf Escape	Nichtlineare Schwingungen	M.Sc. Attila Genda Prof. Dr.-Ing. habil. Alexander Fidlin	Bachelor-/Masterarbeit
Nichtlineare Modalanalyse eines piezoelektrischen Ultraschallantriebs	Nichtlineare Modalanalyse	Dr.-Ing. Ulrich Römer	Masterarbeit
Untersuchung der Energieeffizienz nichtlinearer reibungsbasierter Dämpfer	Dynamik strukturvariabler Systeme	Prof. Fidlin Jimmy Aramendiz	Masterarbeit

Robotik und numerische Optimierung
Titel	Forschungsthema	Betreuer	Typ
Beobachterentwurf und Sensordatenfusion für die Echtzeitregelung eines zweibeinigen Roboterprototyps	Prototyp Entwicklung	Prof. Fidliln Ulrich Römer Yinnan Luo	Abschlussarbeit (B.Sc. oder M.Sc.)
Entwicklung eines Prüfstands zur Charakterisierung des elektrischen Antriebsstrangs eines Roboter-Prototyps	Prototyp Entwicklung	Prof. Fidlin Ulrich Römer Yinnan Luo	Abschlussarbeit (B.Sc. oder M.Sc.)
Konstruktion eines zweibeinigen Roboter-Prototyps	Prototypentwicklung, -fertigung und Erstinbetriebnahme	Prof. Fidlin Ulrich Römer Yinnan Luo	Abschlussarbeit (B.Sc. oder M.Sc.)
Optimierung der Energieeffizienz eines zweibeinigen Roboters	Numerische Optimierung	Prof. Fidlin Ulrich Römer Yinnan Luo	Abschlussarbeit (B.Sc. oder M.Sc.)

Surrogate Modeling and Uncertainty Quantification
Titel	Forschungsthema	Betreuer	Typ
Untersuchung der Korrelation in meteorologischen Simulationsdaten zur Verbesserung von Ersatzmodellen	Ersatzmodelle für meteorologische Anwendungen	Matthias Fischer Prof. C. Proppe	Bachelor-/Masterarbeit

Weitere Arbeiten
Titel	Betreuer	Typ
Konstruktion eines Prüflings zur Untersuchung der Rotordynamik in Elektromotoren mit scheibenförmigem Rotor	Altoé, Philipp Fidlin, Alexander	Bachelorarbeit
Robustheitsanalyse der sicheren Becken des Entweichens eines Partikels aus einem Potentialtopf	Attila Genda Prof. Alexander Fidlin	Bachelor-/Masterarbeit
Mechanische Analysen an Kufe/Schiene Baugruppen von Rennrodeln	Prof. Dr.-Ing. A. Fidlin	Masterarbeit

abgeschlossene Arbeiten 2023
Titel	Typ	Bearbeitung	Betreuung
Ursachenuntersuchung von niedrigen Frequenzen auf Achterbahnen durch Feldmessungen	Masterarbeit	Hanna Pfannenstiel	Prof. Dr.-Ing. habil. Fidlin
Physically based condition monitoring methods of circuit breakers for smart electrification	Masterarbeit	Philipp Wasserloos	Prof. Dr.-Ing. habil. Fidlin
Experimentelle Untersuchung des elektrischen Antriebsstrangs eines zweibeinigen Roboters	Bachelorarbeit	Mattis Hoenig	Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin Dr.-Ing. Ulrich Römer
Konzeption und Konstruktion eines Prüfstands zur thermomechanischen Untersuchung von Gleitlagern unter hochfrequenter Anregung	Bachelorarbeit	Robin Schützke	Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin Simon Keller, M. Sc.
Einfluss eines PID-Reglers auf das Stabilitätsverhalten eines hydrodynamisch gelagerten Rotors	Bachelorarbeit	Claresta Rugerri	Prof. Dr.-Ing. Carsten Proppe Alexander Bitner
Energieeffizientes Rennen eines zweibeinigen Roboters auf nachgiebigem Untergrund	Masterarbeit	Philipp Arbogast	Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin Yinnan Luo

abgeschlossene Arbeiten 2022
Titel	Typ	Bearbeitung	Betreuung
Making a bipedal robot prototype operational	Masterarbeit	Dhruv Suresh Singhal	Prof. Fidlin Ulrich Römer Yinnan Luo
Nicht-äquidistante Diskretisierungen in der numerischen Kontaktmechanik am Beispiel des partiellen Gleitens	Masterarbeit	Leon Winheim	Lukas Oestringer Prof. Dr.-Ing. Carsten Proppe
Data-Driven System Modelling based on Koopman Operator Theory and Artificial Neural Networks	Masterarbeit	Mark Kurcsics	Dr.-Ing. Ulrich Römer Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Incorporation of Output Correlations into Multi-Output Support Vector Regression Models to Improve Prediction Accuracy	Masterarbeit	Mathis Poisson	Mathias Fischer Prof. Dr.-Ing. Carsten Proppe
Einfluss von Leistungs- und Verteilungsdichte trockener Reibwerte auf die Stabilität eines Reibschwingers	Masterarbeit	Philipp Sekol	Lukas Oestringer Prof. Dr.-Ing. Carsten Proppe
Konstruktion einer neuartigen elektrischen Antriebseinheit zum Ermöglichen von passiver Dynamik	Bachelorarbeit	Carola Kruthoff	Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin Dr.-Ing. Ulrich Römer Yinnan Luo

abgeschlossene Arbeiten 2021
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
On the escape of a strongly damped particle chain from a potential well under poly-harmonic excitation	Masterarbeit	Attila Genda	Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Analyse des rotordynamischen Verhaltens eines Systems mit Hybridrotor	Masterarbeit	Daniel Hartmann	Dr.-Ing. Arsenty Tikhomolov Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Improvement Potentials of the Spectral Submanifolds Method	Masterarbeit	Alexander Stoychev	Dr.-Ing. Ulrich Römer Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Die Anwendung der Homotopiemethode auf die Parameteridentifikation eines Roboterbeins	Bachelorarbeit	Sören Riegraf	Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin Yinnan Luo
Parameterstudie zur Unterdrückung reibungserregter Schwingungen mithilfe hochfrequenter Anregung	Masterarbeit	Haichuan Yu	Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann Simon Keller
Mechanische Analysen an der Kufe-Schiene-Baugruppe eines Rennrodelschlittens	Masterarbeit	Lukas Körger	Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Homogenisierung und numerische Implementierung der Reynolds-Gleichung für einen zweiseitig rauen Schmierspalt	Masterarbeit	Manmit Padhy	Prof. C. Proppe Lukas Oestringer
Untersuchung von Stoßschwingungen in Ultraschallmotoren	Masterarbeit	Felix Hartenbach	Prof. Seemann Simon Kapelke
Untersuchung des Einflusses von Umgebungsbedingungen auf das Betriebsverhalten von Ultraschallmotoren	Bachelorarbeit	Lukas Brand	Prof. Dr-Ing. Wolfgang Seemann
Messverfahren zur Bestimmung der Dämpfung von Ultraschallwellen bei einem Touch-Display mit haptischem Feedback	Masterarbeit	Matthias Janik	Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
Auslegung und Inbetriebnahme eines Prüfstandes zur Parameteridentifikation eines elektrischen Antriebsstrangs	Bachelorarbeit	Lukas Lamm	Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin Yinnan Luo Ulrich Römer

abgeschlossene Arbeiten 2020
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
Analyse der mechanischen Komponenten eines 3D-gedruckten Indoor-Robotersystems und Entwicklung sowie Realisierung einer neuen Systemgeneration	Bachelorarbeit	Elias Huber	Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
Implementierung der homogenisierten Reynoldsgleichung für die Berechnung der Kontaktkräfte beim einseitig rauen Schmierspalt	Bachelorarbeit	Christian Becker	Prof. C. Proppe Lukas Oestringer
Vergleich der Modellierungsansätze bei longitudinalen Stößen in Stäben mit variablem Querschnitt	Bachelorarbeit	Frederic Cüppers	Jens Burgert Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
Implementation of a numerical method to model bending waves in beams based on the Wave Finite Element Method	Bachelorarbeit	Dragos-Corneliu Ana	Jens Burgert Prof. Dr.-Ing. Wolgang Seemann
Development of an approach for the experimental validation of hydraulic systems using electric circuits	Bachelorarbeit	German Oviedo	Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Entwicklung und Verifikation eines Prototyp-Piezoaktors für statischen und resonanten Betrieb	Bachelorarbeit	Maxim Wischnewski	Prof. Seemann
Simulation periodischer Gehbewegungen mit ausgeprägter Doppelstützphase eines zweibeinigen Roboters mit konvexer Fußgeometrie	Masterarbeit	David Holderle	Dr.-Ing. Ulrich Römer Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Ergonomische Fahrradkurbelmechanismen	Bachelorarbeit	Philipp Wasserloos	Prof. Seemann
Untersuchung der Dynamik eines vorgespannten trockenen Reibungstilgers mit glatter Geometrie	Masterarbeit	Tobias Mayer	Jimmy Aramendiz Prof. Fidlin

abgeschlossene Arbeiten 2019
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
Mathematische Modellierung eines piezoelektrischen Energy Harvesting Systems	Masterarbeit	Amira Khelifi	Ulrich Römer Prof. Fidlin
Human-Robot interaction in cooperative assembly at various levels of automation	Masterarbeit	Hanfeng Zhang	Prof. Seemann
Mechanische Entwicklung und Konstruktion eines mobilen Indoor-Robotersystems auf Basis additiver Schmelzschichtungsverfahren	Bachelorarbeit	Manuel Thomas	Prof. Seemann
Numerische Untersuchung einer zweiphasigen Strömung in einer Hele-Shaw-Zelle	Masterarbeit	Alexander Bitner	Prof. Fidlin
Experimentelle Untersuchung des Einflusses der Kolbengeometrie auf die Wellenausbreitung in aufeinandertreffenden Stangen	Bachelorarbeit	Aykut Demirkol	Prof. Seemann Jens Burgert
Experimentelle Untersuchung der Wellenausbreitungsphänomene in unterschiedlichen Materialien	Bachelorarbeit	Eric Pihuave	Prof. Seemann Jens Burgert
A Soft Electromagnetic Motor	Masterarbeit	Shiyang Zhou	Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Einfluss des leistungsbegrenzten Antriebs auf die Rotorinstabilität, hervorgerufen durch innere Dämpfung	Masterarbeit	Daniela Klein	Olga Drozdetskaya Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Robuste Optimierung beschaufelter Räder durch absichtliche Verstimmung	Masterarbeit	Maria Paszkiewicz	Maxime Koebele Prof. Dr.-Ing. Carsten Proppe
Berücksichtigung der Rotation bei beschaufelten Rädern mit proportionaler Verstimmung	Masterarbeit	Zeki Alakus	Maxime Koebele Prof. Dr.-Ing. Carsten Proppe
Untersuchung von Schwingungsphänomenen bei Achterbahnen und systematische Auswertung objektiver Daten im Hinblick auf Fahrkomfort	Masterarbeit	Paul Dietrich	Prof. Dr.-Ing. Carsten Proppe
Co-Simulative Untersuchung der Fluid-Struktur-Interaktion in hydrodynamischen Gleitlagern	Bachelorarbeit	Ralf Knupfer	Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann Kai Becker
Simulation und Erprobung des dynamischen Verhaltens von Sprungskiern mittels Modalanalyse	Masterarbeit	Matthias Fischer	Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Unterdrückung von Parameterresonanz mithilfe einer frei beweglichen Masse	Masterarbeit	Simon Keller	Olga Drozdetskaya Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin
Einfluss trockener Reibung auf die dynamische Simulation von Folienlagern	Masterarbeit	Joachim Faller	Tim Leister Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann

abgeschlossene Arbeiten 2018
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
Finite-Elemente-Modellierung und Simulation der dissipativen Folienstruktur in aerodynamischen Folienlagern	Bachelorarbeit	Andrés David Alvarez Prado	Tim Leister Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
Simulation und modellprädiktive Regelung einer mobilen Arbeitsmaschine	Masterarbeit	Selina Meier	Tim Leister Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
Untersuchung der Dynamik eines reibungsbasierten Tilgers mit Keilen und Vorspannung	Masterarbeit	Eugen Baranowski	Jimmy Aramendiz Prof. Fidlin
Entwurf und Simulation eines Regelungskonzepts mit hybrider Nulldynamik für zweibeiniges Gehen mit ausgeprägter Doppelstützphase	Masterarbeit	Alexander Michael Dyck	Ulrich Römer Prof. Fidlin
Untersuchung und Vergleich ausgewählter Reibmodelle für ebene Bewegungen	Bachelorarbeit	Markus Ullenbruch	Simon Kapelke Prof. Seemann
Untersuchung der Empfindlichkeit von beschaufelten Rädern auf Verstimmung mittels Leistungsflussanalysen.	Masterarbeit	Nawid Younossi	Maxime Koebele Prof. Proppe
Experimentelle Parameteridentifikation und Echtzeit-Momentenregelung für einen Prototyp eines zweibeinigen Läufers mit seriell-elastischen Aktoren	Masterarbeit	Yongzhou Zhang	Prof. Fidlin Ulrich Römer
Statistische Methoden in der Systemauslegung für automatisierte Getriebesysteme	Masterarbeit	Dániel Lukács	Prof. Proppe
Numerische Untersuchung von Stoßtilgern	Masterarbeit	Tunc Yüzbasioglu	Jimmy Aramendiz Prof. Fidlin

abgeschlossene Arbeiten 2017
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
Simulation aerodynamischer Folienlager unter Verwendung eines dissipativen Mehrfreiheitsgrad-Folienmodells	Bachelorarbeit	Jonas Reinecke	Tim Leister Prof. Seemann
Limitation of oscillations by the means of add-on sequential elastic stick-slip elements. Betreuer	Masterarbeit	Kan Lei	Jimmy Aramendiz Fuentes Prof. Fidlin
Entwicklung und Evaluierung verschiedener Algorithmen zur Kniemarkerrekonstruktion	Bachelorarbeit	Daniel Debertin	Ulrich Römer Prof. Seemann
Erweiterung eines abstrahierten MKS-Modells einer Kupplung im Zusammenhang mit "Eek-Noise"	Bachelorarbeit	Philipp Altoé	Olga Drozdetskaya Prof. Fidlin
Verbesserung der Finite Elemente Modellierung durch Schwingformabgleich und analytische Untersuchung dominanter Nichtlinearitäten beim Bremsenquietschen	Masterarbeit	Sybille Bender	Oliver Stump Prof. Seemann
Dynamisches Modell eines Drehmomentwandlers mit Überbrückungskupplung und Torsionsdämpfer	Masterarbeit	Christian Pihuave	Philipp Mall Prof. Fidlin
Untersuchung der dynamischen Wirkung eines reibungsbasierten Tilgers mittels der Mittelwertbildung	Masterarbeit	Nigora Gafur	Olga Drozdetskaya Prof. Fidlin
Erstellen eines einfachen, transienten Simulationsmodells zur Analyse der Belagschwingung und des nichtlinearen Stabilitätsverhaltens eines Bremssystems	Masterarbeit	Eric Claußnitzer	Oliver Stump Prof. Seemann
Numerische Untersuchung der Struktur des Phasenraums eines Rotors mit einem Selbstauswuchtsystem	Masterarbeit	Jakob Hieke	Olga Drozdetskaya Prof. Fidlin
Simulation und Optimierung eines zweibeinigen Roboters für eine Vielzahl an schiefen ebenen Untergründen	Bachelorarbeit	Franziska Krebs	Ulrich Römer Prof. Fidlin
Selbsterregte Schwingungen in Mehrfreiheitsgradsystemen mit trockener Reibung	Masterarbeit	Lukas Oestringer	Simon Kapelke Prof. Seemann
Simulations of periodic gaits of a bipedal robot with geometry deviations in its control model	Masterarbeit	Jimmy A.A. Fuentes	Ulrich Römer Prof. Fidlin
Experimentelle Untersuchung von Permeabilität im Tribo-Kontakt	Masterarbeit	Harry Clausnizer	Georg Jehle Prof. Fidlin

abgeschlossene Arbeiten 2016
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
Globale Fourier-Galerkin-Ansätze zur rechenzeiteffizienten Rotorsimulation unter Berücksichtigung von Gleitlagern mit Sondergeometrien	Bachelorarbeit	Moritz Hees	Dr.-Ing. Aydin Boyaci Prof. Seemann
Modellierung eines aktiv verformbaren Gleitlagers	Bachelorarbeit	Julian Marc Gerst	Kai Becker Prof. Seemann
Modellierung von Haft- und Losbrecheffekten in Systemen mit trockener Reibung	Bachelorarbeit	Simon Keller	Simon Kapelke Prof. Seemann
Experimentelle Identifikation der Modellparameter eines zweibeinigen Roboters	Bachelorarbeit	Jan-Hendrik Witt	Ulrich Römer Prof. Fidlin
Simulation aerodynamischer Folienlager unter Verwendung eines dissipativen Folienstrukturmodells	Bachelorarbeit	Philipp Marthaler	Tim Leister Prof. Seemann
Investigation of the Effects of Series Elastic Actuators on Bipedal Walking Robots	Bachelorarbeit	Shreyas Joshi	Ulrich Römer Prof. Fidlin
Simulation of Vehicle Dynamics – An Implicit Real-Time Solver for Numerical Stiff Multibody Suspension Systems	Masterarbeit	Daniel Rubio	Dr.-Ing. Fabian Bauer Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
Untersuchung des Zwangsschwingungsverhaltens von Mehrfreiheitsgradsystemen mit trockener Reibung	Bachelorarbeit	Manuel Putz	Simon Kapelke Prof. Seemann
Experimentelle Untersuchung des Reibmoments in ungeschmierten Lagerbuchsen	Bachelorarbeit	Bastian Fesser	Simon Kapelke Prof. Seemann
Dynamisches Verhalten eines Laval-Rotors in Gleitlagern unter Verwendung nicht-runder Wellenzapfen	Bachelorarbeit	David Holderle	Kai Becker Prof. Seemann
Co-Simulation des TMC Pumpenmodells	Masterarbeit	Tianbin Wang	Marius Köster Prof. Fidlin
Modellierung und Optimierung eines Fliehkraftpendels für den Einsatz im Zweimassenschwungrad	Masterarbeit	Jan Löwer	Philipp Mall Prof. Fidlin
Modellbildung, numerische Simulation und Stabilitätsuntersuchung eines selbstregelnden hydraulischen Systems	Masterarbeit	Simon Schröders	Marius Köster Prof. Fidlin
Modellierung eines 3D Passive Dynamic Walkers und Untersuchung der Grenzzyklen	Masterarbeit	Jan Wingens	Jens Deppler Prof. Fidlin
Untersuchung der Reibwertglättung an einem Drehgelenk mit piezoelektrischer Schwingungsanregung	Bachelorarbeit	Matthias Fischer	Simon Kapelke Prof. Seemann

abgeschlossene Arbeiten 2015
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
Über das Stabilitätsverhalten eines biegeelastischen Rotors in Hydresil-Gaslagern	Bachelorarbeit	Jonas Ritter	Christoph Baum Prof. Seemann
Simulation aerodynamischer Folienlager unter Verwendung eines rechenzeiteffizienten segmentierten Folienmodells	Masterarbeit	Tim Leister	Christoph Baum Prof. Seemann
Berechnung eines Prüfstandkonzeptes zur Schwingungsuntersuchung von Teilsystemen im Antriebsstrang	Masterarbeit	Clemens Plachetka	Jens Deppler Prof. Fidlin
Verzahnungsmodellierung	Masterarbeit	Markus Mäck	Jens Deppler Georg Jehle Prof. Fidlin
Modellierung und Untersuchung eines neuartigen Konzeptes zur Torsionsschwingungsdämpfung in Fahrzeugantrieben	Masterarbeit	Erdi Kestek	Philipp Mall Prof. Fidlin
Untersuchung des Schwingungsverhaltens eines Pin-on-Disk-Aufbaus	Bachelorarbeit	Jonas Wagner	Simon Kapelke Prof. Seemann
Numerische und analytische Untersuchung der Grenzzyklen beim Gehen eines „Passive Dynamic Walkers“	Masterarbeit	Simon Lüdke	Jens Deppler Ulrich Römer Prof. Fidlin
Modellbildung und Simulation des Fluidtransports im Mikrokanal im Hinblick auf thermische Einflüsse	Masterarbeit	Sigrid Anna Herb	Joachim Klima Prof. Seemann
Experimentelle Untersuchung ausgewählter reibungsinduzierter Phänomene	Bachelorarbeit	Alexander Michael Dyck	Simon Kapelke Prof. Seemann
Erstellung eines Kupplungsmodells zur Untersuchung reibungserregter Schwingungen	Masterarbeit	Marc-Pierre Weiß	Olga Drozdetskaya Georg Jehle Prof. Fidlin
Untersuchung FE-basierter Verfahren der Modellordnungsreduktion anhand rotordynamischer Systeme	Bachelorarbeit	Alexander Bitner	Toni Liong Prof. Proppe
Modellierung von Kontakten in elastischen Mehrkörpersystemen am Beispiel einer Schraubendruckfeder	Masterarbeit	Fan Hong	Prof. Seemann
Systemidentifikation, Modellbildung und Regelung eines seriell elastischen Aktors für ein Exoskelett zur Kraftunterstützung der unteren Extremitäten	Masterarbeit	Ulrike Gabler	Prof. Seemann
Einfluss heterogener Mikrostruktur auf das makroskopische Verhalten dynamisch beanspruchter Bauteile	Masterarbeit	Alexander Görtz	Maximilian Geißendörfer Prof. Proppe
Numerische Optimierung der Gehbewegung eines zweibeinigen Roboters	Diplomarbeit	Cornelius Kuhs	Ulrich Römer Prof. Fidlin
Integration kraftmessender Sensoren und Entwurf einer Bewegungsregelung für ein Exoskelett	Diplomarbeit	Gernot Perner	Prof. Seemann
Bestimmung der Steifigkeit von Drehleiterschweißteilen	Bachelorarbeit	Christoph Breuner	Maximilian Geißendörfer Prof. Proppe
Implementierung von NURBS zur Parametrierung der Referenzbewegung bei der Regelung eines zweibeinigen Roboters	Bachelorarbeit	Timo Fetzer	Ulrich Römer Prof. Fidlin
Stabilitätsuntersuchung und Synthese eines Verstellpumpensystems	Bachelorarbeit	Florian Engelhorn	Marius Köster Prof. Fidlin
Experimentelle Untersuchung einer axialschwingenden Hydraulikleitung zur Beeinflussung von schwingenden Wellen	Masterarbeit	Ruijin Shi	Prof. Fidlin Georg Jehle

abgeschlossene Arbeiten 2014
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
Stabilisierung der FEM-Diskretisierung von elastohydrodynamischen Kontakten	Bachelorarbeit	Tessina Scholl	Benedikt Wiegert Dr.-Ing. Hartmut Hetzler Prof. Seemann
Identifikation der Modellparameter eines zweibeinigen Roboters	Bachelorarbeit	Jan Wachter	Ulrich Römer Prof. Fidlin
Untersuchung und Vergleich ausgewählter Reibmodelle bei harmonischer Anregung	Bachelorarbeit	Christoph Straub	Simon Kapelke Prof. Seemann
Untersuchung eines in zylindrischen Luftlagern laufenden starren Rotors mit vier Freiheitsgraden und dynamischer Unwucht	Bachelorarbeit	Philip Schörner	Prof. Wolfgang Seemann Christoph Baum
Aerodynamische Gleitlagertheorie - Reduktion der kompressiblen Reynoldsgleichung auf eine gewöhnliche Differentialgleichung	Bachelorarbeit	Marcos Sobrinho	Prof. Wolfgang Seemann Christoph Baum
Einfluss einer statischen Unwucht auf das Verhalten eines in zylindrischen Gaslagern laufenden starren Rotors.	Bachelorarbeit	Julian Hofmann	Christoph Baum Prof. Seemann
Identification of dynamical systems with a homotopy method: applications	Bachelorarbeit	Gunnar Snær Gunnarsson	Prof. Fidlin Marius Köster Georg Jehle
Identifikation dynamischer Systeme mit einer homotopischen Methode: Potentiale und Grenzen	Bachelorarbeit	Matthias Probst	Prof. Fidlin Georg Jehle Marius Köster
Ableitung und simulative Validierung einer nichtlinearen Koordinatentransformation zur Erweiterung des Regelungskonzepts eines zweibeinigen Roboters	Bachelorarbeit	Sonja Marahrens	Ulrich Römer Prof. Fidlin
Entwicklung einer Simulationsmethodik zur betriebsfesten Auslegung von Abgaskomponenten unter fahrbahnbedingten Zufallslasten	Masterarbeit	Dominik Dörr	Prof. Fidlin
Konzepterarbeitung und Realisierung einer Steuerung zur Automatisierung des Filtrationsprozesses von Stahlmittelgranulat aus dem WAS-Verfahren	Masterarbeit	Guillaume Verkant	Prof. Seemann
Increase of the Maximal Achievable Drilling Length with the Direct Pipe® Technique for the Laying of Small Diameter Pipelines	Masterarbeit	Brieux Palais	Prof. Seemann
Implementierung eines Kontaktmodells zur Simulation flächiger Reibkontakte	Masterarbeit	Kai Becker	Jens Deppler Prof. Fidlin
Simulation der Kolbenringdynamik eines Großdieselmotors	Diplomarbeit	Abd Hassan Kozaiha	Prof. Proppe
Modellierung des gasinduzierten Fadings bei Kupplungen mit taumelndem Kontakt	Masterarbeit	Felix Boy	Dr.-Ing. Hetzler Prof. Fidlin
Einfluss des gasinduzierten Fadings auf das thermoelastische Verhalten der Anpressplatte in einem Kupplungssystem	Masterarbeit	Simon Bäuerle	Dr.-Ing. Hetzler Prof. Fidlin
Entwicklung und Aufbau eines Demonstrators für einen zweibeinigen Roboter	Bachelorarbeit	Simeon Braun	Ulrich Römer
Optimierung der Beinansteuerung eines sechsbeinigen Laufroboters auf Basis eines Dynamikmodells unter Berücksichtigung von Stabilität, Gelenkbelastung und Energieverbrauch	Diplomarbeit	Stefan Scherzinger	Prof. Seemann
Erstellung eines hydraulischen Leitungsmodells zur Betätigung einer schaltbaren Reibkupplung und Einflussuntersuchung auf deren Stabilität	Masterarbeit	Alexander Fridrich	Prof. Fidlin Georg Jehle
Auslegung eines Prüfstandskozepts zur Abbildung verbrennungsinduzierter Schwungraddynamik	Masterarbeit	Philipp Mall	Prof. Fidlin Jens Deppler
Implementierung und Simulation eines nichtlinearen Regelungskonzeptes für zweibeiniges Rennen	Masterarbeit	Philipp König	Prof. Fidlin Ulrich Römer

abgeschlossene Arbeiten 2013
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
Harmonic phase variation in PLL controlled mechanical resonators for dynamic viscometry	Masterarbeit	Mengdi Chen	Prof. Fidlin
Stochastische Untersuchung der Auswirkungen von Verstimmungen in Radialverdichterrädern	Diplomarbeit	Maxime Koebelé-Cousquer	Prof. Proppe
Einfluss einer elastischen Lagerschale auf das Stabilitätsverhalten eines in zylindrischen Gleitlagern laufenden starren Rotors	Bachelorarbeit	Pascal Himmel	Christoph Baum Prof. Seemann
Modellierung eines hydrodynamischen Luftlagers und Auswertung der Reynolds-Gleichung mit der Finiten-Differenzen-Methode	Bachelorarbeit	Jan Löwer	Christoph Baum Prof. Seemann
Nichtlineare Untersuchung der Fluid-Struktur-Wechselwirkung in einem schmalen Kanal mit viskosem Fluid	Diplomarbeit	Jasmin Wetzel	Karolina Bach Prof. Seemann
Analyse eines Kraftmodells für EHD-Kontakte	Bachelorarbeit	Patrick Kiesel	Benedikt Wiegert Hartmut Hetzler Prof. Seemann
Implementierung eines semi-analytischen Berechnungsmodells für exzentrische Magnetgetriebe	Bachelorarbeit	Christian Pihuave	Prof. Fidlin Ulrich Römer
Energieumsatzoptimierung eines bipedalen Roboters im Grenzzyklus mittels elastischer Kopplungen	Diplomarbeit	Christoph Schneider	Fabian Bauer Prof. Seemann
Modellreduktion zur Untersuchung der Auswirkungen von Verstimmungen in Radialverdichterrädern	Diplomarbeit	Fengchun Zhu	Prof. Proppe
Erstellung eines mechanischen Modells für einen seilgetriebenen flexiblen chirurgischen Manipulator	Diplomarbeit	Marius Siegfarth	Prof. Seemann
Entwicklung einer motorisierten Handorthese für therapeutische Anwendungen	Diplomarbeit	Ellyn Breton	Prof. Seemann
Selbsterregte Schwingungen in Systemen mit Fügestellen	Masterarbeit	Simon Kapelke	H. Hetzler Prof. Seemann
Einfluss einer elastischen Bettung auf das dynamische Verhalten von kurzen Gleitlagern	Bachelorarbeit	Simon Schröders	Prof. Seemann Christoph Baum
Begrenzung von Schwingungsamplituden durch sequentielle elastische Haftelemente	Masterarbeit	Mauricio Lobos	Prof. Fidlin
Torsionsdynamische Analyse eines LKW Waste Heat Recovery Systems zur Dimensionierung elastischer Koppelungselemente	Diplomarbeit	Vincent Strubel	Prof. Fidlin
Konstruktion und Aufbau eines Serviceroboters mit passivem Gewichtsausgleich durch eine federgespannte Parallelogramm-Struktur	Diplomarbeit	Jian Sun	Prof. Seemann
Modellbildung von radialen Luftlagern und Parameterstudien an einem einfachen Rotormodell	Studienarbeit	Elektra Kleusberg	Christoph Baum Prof. Seemann

abgeschlossene Arbeiten 2012
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
Modellierung der Wechselwirkung zwischen Athlet und Sportboden beim Landen nach einem Sprung	Studienarbeit	Valentine Faye	Claudia Körner Prof. Seemann
Considerations for the generation of pressure in a friction pad	Bachelorarbeit	Daniel Rubio	Prof. Fidlin
Stabilitätsanalyse eines durchströmten Kanals unter Verwendung einer FEM-Software	Studienarbeit	Philipp Fischer	Prof. Seemann Karolina Bach
Torsionsschwingungen im Antriebsstrang eines Freischneiders	Bachelorarbeit	Johannes Zumsande	Prof. Proppe
Methodenbasierte Entwicklung eines Prüfstandkonzeptes zur Abbildung der verbrennungsinduzierten Schwungraddynamik	Diplomarbeit	Jan Berger	Prof. Fidlin
Nichtlineare Schwingungen in Systemen mit EHD-Kontakten	Bachelorarbeit	Kai Uwe Becker	Prof. Seemann Benedikt Wiegert Hartmut Hetzler
Implementierung eines semi-analytischen Berechnungsmodells für koaxiale Magnetgetriebe	Diplomarbeit	Ulrich Römer	Prof. Fidlin
Rotordynamische Berechnung eines Wellenstrangs	Bachelorarbeit	David Schneider	Prof. Seemann Aydin Boyaci
Erarbeitung eines Bewertungskonzeptes zur Robustheit von Akustikzielgrößen im Rahmen von gekoppelten domänenübergreifenden Optimierungen	Diplomarbeit	Tristan Schlögl	H. Hetzler Prof. Seemann
Die Regelung von hybriden Gelenken des Robotors HYDROID	Diplomarbeit	Arne Hildebrandt	Prof. Seemann
Strömungsinduzierte Schwingungen eines dünnen Kanals mit viskosem Fluid	Bachelorarbeit	Ömer Zaman	Prof. Seemann Karolina Bach
Grundlegende Analyse der Wischarmgelenke von Kfz-Frontwischanlagen	Diplomarbeit	Leo Deis	Prof. Fidlin Prof. Proppe
Validierung eines Algorithmus zur Synthese verschiedener Armbewegungen mit Mehrkörpersystemen und optimaler Steuerung	Studienarbeit	Marc Hiller	Dr.-Ing. Christian Simonidis Prof. Seemann
Ventiltriebssimulation zur Potentialbestimmung massenvariabler Gasfedern	Diplomarbeit	Jan Röper	Dr.-Ing. Aydin Boyaci Prof. Seemann
Modell zur Untersuchung der Kontaktdynamik eines diskretisierten viskoelastischen Balkens	Studienarbeit	Georg Schauer	Prof. Proppe Nicole Gaus
Aufarbeitung von Dichtungslaufringen	Bachelorarbeit	Andreas Funkhänel	Prof. Seemann
Implentierung von Methoden der nichtlinearen Zeitreihenanalyse	Bachelorarbeit	Andreas Prahs	Prof. Seemann Fabian Bauer
Analyse der Wellenausbreitung in Verbundwerkstoffen mit FEM	Studienarbeit	Rabia Lahssini	Prof. Seemann Alexander Karmazin
Untersuchung des Einflusses der Muskeldynamik auf die Stabilität periodischer Lösungen beim Hüpfen	Bachelorarbeit	Maria Loredana Kehrer	Prof. Seemann Fabian Bauer
Vorbereitung und Durchführung von Prüfstandsversuchen für ein Aktivfahrwerk	Diplomarbeit	George Stoev	Prof. Seemann
Analyse der Wellenausbreitung und Identifikation von Rissen in Verbundwerkstoffen	Studienarbeit	Mohammed Askour	Alexander Karmazin Prof. Seemann

abgeschlossene Arbeiten 2011
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
Untersuchungen zum nichtlinearen Schwingungsverhalten eines Sportgerätes	Studienarbeit	Maximilian Geißendörfer	Claudia Körner Prof. Seemann
Numerische Spannungsanalyse von Rissspitzen angerissener Rotoren	Studienarbeit	Leo Deis	R.T. Liong Prof. Proppe
Semi-analytische Untersuchung der „oil-whirl“ und „oil-whip“ Schwingungen gleitgelagerter Rotoren	Studienarbeit	Georg Warth	A. Boyaci Prof. Seemann
Entwicklung spezieller Finiter Elemente zur statischen Stabilitätsanalyse eines festkörpergelenkbasierten Mechanismus	Bachelorarbeit	Mengdi Chen	Dominik Kern Prof. Seemann
Aufbau und Analyse eines passiven Modells für das räumliche Gehen	Bachelorarbeit	Dominik Budday	Fabian Bauer Prof. Seemann
Modellierung und Optimierung der Fahreigenschaften eines Off Road Trucks	Diplomarbeit	Tawfik Butrus	A. Boyaci Prof. Seemann
Modellierung und Simulation des menschlichen Gangs – Implementierung eines hybriden Systems und dessen Regelung	Studienarbeit	Arne-Christoph Hildebrandt	Fabian Bauer Prof. Seemann
Aufbau und Untersuchung eines Modells zur Fahrzeug-Straße-Interaktion in COMSOL	Studienarbeit	Ulrich Mandel	Heike Vogt Prof. Seemann
Betrachtungen zur elastischen Stabilität an Festkörpergelenken für große Bewegungen	Bachelorarbeit	Michael Rehermann	D. Kern Prof. Seemann
Rechenzeiteffiziente Ermittlung statischer Gleichgewichtslagen umströmter Schwimmkörper	Diplomarbeit	Victor Chowdhury	A. Boyaci Prof. Seemann
Harrier Modelling and Implementation into the Variable Stability Flight Simulator	Studienarbeit	Tristan Schlögl	Prof. Seemann
Vergleich numerischer Simulationen mit analytischen Lösungen verschiedener Kontaktmodelle	Bachelorarbeit	Andreas Zimmermann	Nicole Gaus, Prof. Proppe
Modellierung und Untersuchung des Einflusses berührungsloser Dichtungen auf das Stabilitätsverhalten von Rotorsystemen	Bachelorarbeit	Simon Kapelke	H. Hetzler Prof. Seemann
Modellierung viskoelastischen Materialverhaltens und dessen Implementierung in Abaqus	Bachelorarbeit	Jonas Heinemann	Nicole Gaus, Prof. Proppe
Eigenwerte eines durchströmten Kanals	Studienarbeit	Nils Winkel	Karolina Bach, Prof. Seemann
CUDA-Programmierung in C und Matlab am Beispiel der numerischen Berechnung der Jacobi-Matrix	Bachelorarbeit	Björn Spiegel	Prof. Proppe
Dynamisch belasteter EHD-Kontakt	Studienarbeit	Andreas Reiter	B. Wiegert, H. Hetzler, Prof. Seemann
MATLAB-Toolbox zur Darstellung rotordynamischer Zusammenhänge	Bachelorarbeit	Juan Jose Hasbun Wood	Rugerri T. Liong Prof. Proppe
Optimierung von Monte-Carlo Algorithmen in MATLAB mithilfe der GPU	Bachelorarbeit	Kevin Huttinger	Prof. Proppe
Biomechanik der menschlichen Fortbewegung – Entwicklung und Analyse eines ebenen, passiven Modells für Gehen und Laufen	Studienarbeit	Kathrin Bühler	Fabian Bauer, Prof. Seemann
Sensitivitätsuntersuchungen zur Seitenwindstabilität von Kraftfahrzeugen	Studienarbeit	Hisham Jassem Jabour	Prof. Proppe
Untersuchung einer Methode zur näherungsweisen Berechnung Hertz’scher Kontakte rauer Oberflächen	Studienarbeit	Ingmar Leber	Dr.-Ing. Hartmut Hetzler, Prof. Seemann
Untersuchung des Einflusses einer nichtlinearen Gesamtsteifigkeit auf die Wälzlagermodellierung	Studienarbeit	Nils Henning Framke	Prof. Seemann, F. Fritz
Simulation diskreter Wälzlagerschäden als Teil einer Mehrkörpersimulation	Studienarbeit	Denis Osusko	Prof. Seemann, F. Fritz
Sensorintegration an einem piezoelektrischen Aktor zur Resonanzanregung	Diplomarbeit	Tobias Brack	Dominik Kern, Prof. Seemann
Untersuchung zur Eignung von Wavelet-Transformationen zur Analyse von Lagerdefekten	Studien- oder Diplomarbeit	Radwan El Daoud	Prof. Seemann, F. Fritz
Untersuchung von Parametereinflüssen auf die Eigenwerte eines durchströmten Kanals	Studienarbeit	Arkadi Reile	Prof. Seemann, Karolina Bach
Zur Lösung eindimensionaler, multivariabler Anfangsrandwertprobleme mithilfe des Verfahrens von Ritz unter Nutzung von Finite-Elemente-Ansätzen	Studienarbeit	Björn Goldschmidt	Prof. Seemann, Frank Dienerowitz

abgeschlossene Arbeiten 2010
Titel	Typ	Bearbeiter	Betreuer
Untersuchung zur Eignung von Wavelet-Transformationen zur Analyse von Lagerdefekten	Studien- oder Diplomarbeit	Radwan El Daoud	Prof. Seemann, F. Fritz
Untersuchung dynamisch belasteter EHD-Kontakte mittels Finiter Differenzen	Diplomarbeit	Jens Deppler	Prof. Seemann, Benedikt Wiegert, Hartmut Hetzler
Auslegung und Bewertung einer Lenkgetriebeentkopplung anhand eines Anbindungskonzeptes zur Optimierung des akustischen Übertragungsverhaltens bezugnehmend auf die mech. Anregung beim Durchlenken und dem daraus resultierenden Innengeräusch im Fahrzeug	Diplomarbeit	Markus Dold	Prof. Seemann
Zum Einfluss von Fahrzeugparametern auf den zeitlichen Verlauf von Radaufstandskräften in unterschiedlichen Fahrzeugmodellen	Studienarbeit	Johannes Parr	Prof. Seemann, Heike Vogt
Einflussfaktoren auf das Schwingungs- und Stabilitätsverhalten von Rotor-Lager-Systemen	Studienarbeit	Ali Srour	Prof. Seemann, Aydin Boyaci
Vergleich verschiedener Signaltransformationen zur Analyse von Wälzlagerschäden	Diplomarbeit	Manuel Gärtner	Prof. Seemann, F. Fritz
Konzeption und Aufbau eines mechatronischen Versuchsmodells zur Lageregelung eines Satelliten	Studienarbeit	Felix Hatz	F. Fritz, Dr.-Ing H. Hetzler
Experimentelle Untersuchungen zur Balldynamik beim Tischfußballspiel	Studienarbeit	Michael Hoffmann	Prof. Seemann, F. Fritz
Lagerung schnelllaufender Rotoren mit Wälzlagern	Studienarbeit	Lei Boxia	Prof. Seemann, F. Fritz
Zum Einfluss von Fahrzeugparametern auf die Straßenschädigung unter Berücksichtigung unterschiedlicher rheologischer Bodenmodelle	Studienarbeit	Seoung-Eun Kim	Prof. Seemann, Heike Vogt
Schwingungsverhalten und Impedanzkennfeld-Approximation von Rotoren	Studienarbeit	Anna-Lena Zefferer	Prof. W. Seemann, A. Boyaci
Developing run off criteria of cylindrical gear running tester R30	Bachelorarbeit	Y. Takeuchi	Prof. W. Seemann
Grundlegende Untersuchungen des elastischen Verhaltens von Metallschäumen auf der Mesoebene mittels FEM	Studienarbeit	A. Ganz	Prof. C. Proppe, D. Schwarzer
Einflussgrößen auf das Verformungsverhalten von Schneckengetrieben der Werkstoffpaarung Stahl/Kunststoff	Diplomarbeit	P. Beneš	Prof. W. Seemann, H. Hetzler
Biomechanik des menschlichen Laufens – Entwicklung und Stabilitätsanalyse mehrsegmentiger Beinmodelle und deren Muskeldynamik	Diplomarbeit	Anna Katharina Pagel	Prof. Seemann, Fabian Bauer
Simulation von unregelmäßigen Metallschäumen unter multiaxialen Belastungen	Studienarbeit	F. Rieger	Prof. C. Proppe, D. Schwarzer
Eigenfrequenzen von Dehn- und Torsionsstäben aus Metallschaum	Diplomarbeit	H. Rösch	Prof. C. Proppe, D. Schwarzer
Entwicklung eines Leichtbau-Zentralkörpers für die nächste Generation einer sechsbeinigen Laufmaschine	Diplomarbeit	Kai Henning Koch	Prof. Seemann, Christian Simonidis
Rechnergestützte Fluid-Struktur-Interaktion am Beispiel eines durchströmten Kanals	Studienarbeit	Victor Chowdhury	Prof. Seemann, Karolina Bach, Daniel Schwarzer
Untersuchung über gerichtete mechanische Wellen in elastischen Medien und deren Anwendungsmöglichkeiten	Studienarbeit	Georg Jehle	Prof. Seemann, Dominik Kern

abgeschlossene Arbeiten 2009

Titel	Typ	Student	Betreuer
Modellierung und Simulation muskelgesteuerter Bewegungen eines menschlichen Skelettmodellse	Studienarbeit	D. Tameling	Prof. W. Seemann, C. Simonidis
Modalanalyse hochtouriger Rotoren unter Berücksichtigung gyroskopischer Effekte	Diplomarbeit	B. Hack	Prof. W. Seemann, A. Boyaci
About a Vehicle Rollover Prevention System: Pulsed Active Steering	Diplomarbeit	C. Baum	Prof. W. Seemann
Vergleich von Simulations- und Messdaten eines Wälzlagerprüfstandes	Studienarbeit	D. Bücheler	Prof. W. Seemann, F. Fritz
Analysis of rolling bearing defects with Wavelet transform	Bachelorarbeit	M. Rangics	F. Fritz D. Takács
Validierung und Verbesserung der Kombination von Mehrkörperalgorithmus und Motion Capture Verfahren in der Biomechanik	Studienarbeit	M. Massaad	Prof. W. Seemann, C. Simonidis
Stabilitätsuntersuchungen am unwuchtbehafteten Rotor in Gleitlagern	Studienarbeit	D. Heinrich	Prof. W. Seemann, A. Boyaci
Konzeption und Aufbau eines Versuches zur Messung von Unwuchten	Studienarbeit	H. Höpfel	Prof. W. Seemann, H. Hetzler F. Fritz
Simulation des mechanischen Verhaltens lebendiger Zellen	Studienarbeit	M. Römmelt	Prof. C. Proppe, D. Schwarzer
Entwicklung einer Adams-Simulationsroutine zur Untersuchung des Knarrphänomens von Wischeranlagen	Diplomarbeit	T. Kraus	Prof. C. Proppe
Nichtlineare Stabilitätsanalyse eines Kontinuumsrotors in Schwimmbuchsenlagern	Diplomarbeit	C. Schnaithmann	Prof. W. Seemann, A. Boyaci
Modellbildung und Simulation eines Stromabnehmer-Oberleitung-Systems unter zufälliger Seitenwindanregung	Diplomarbeit	J. Heck	Prof. C. Proppe
Analyse von Rumpfschwingungen mittels Simulation	Studienarbeit	L. Hovy	Prof. W. Seemann, C. Simonidis
Einfluss relevanter Eigenschaften des Linearmotors im Fahrwerk auf das Gesamtfahrzeugschwingungsverhalten anhand einer MKS-Studie	Diplomarbeit	Y. Wei	Prof. C. Proppe
Entwicklung einer Benutzerschnittstelle für die hydroakustische Simulation von Leitungssystemen	Diplomarbeit	L. Pan	Prof. W. Seemann
Modellierung schnelldrehender Wälzlager in MSC-ADAMS	Studienarbeit	A. Basler	Prof. W. Seemann, F. Fritz
Artefakte beim Einsatz des Laservibrometers zur Schwingungsmessung	Studienarbeit	D. Troll	Prof. W. Seemann, D. Kern
Reibung fettgeschmierter Wälzlager	Studienarbeit	A. Sackmann	Prof. W. Seemann, F. Fritz

abgeschlossene Arbeiten 2008

Titel	Typ	Student	Betreuer
FEM-Discretization for Elastic Structures with Stick-Slip Friction for the Example of a Brake Pad	Bachelorarbeit	H. Co	Prof. W. Seemann, H. Hetzler
An Investigation on Running Stability of Railway Vehicles	Studienarbeit	J. Friedrich	Prof. Proppe, Christian Wetzel
Bewegungssimulation der Motor-Getriebe-Einheit in Kraftfahrzeugen	Diplomarbeit	F. Bauer	Prof. W. Seemann
Nichtlineare Stabilitätsuntersuchungen an starren Rotoren mit Schwimmbuchsenlagerung	Diplomarbeit	B. Wiegert	Prof. W. Seemann, A. Boyaci
Application of discrete optimal control approach in Motor Control Tasks	Diplomarbeit	Y. Long	Prof. W. Seemann, C. Simonidis
Untersuchung des Meso-Marko-Übergangs für Materialparameter von inhomogenen Metallschäumen	Diplomarbeit	A. Rohde	Prof. Proppe, Daniel Schwarzer
Analysis of vehicles under stochastic side wind forces	Diplomarbeit	J. Goiricelaya	Prof. Proppe, Christian Wetzel
Simulation eines aktivierten Passive Dynamic Walkers	Studienarbeit	J. Jürgens	Prof. W. Seemann C.Simonidis
Zur Berechnung reibungsbehafteter Wälzlagerkontakte mit der Finite-Elemente-Methode	Studienarbeit	D. Schüler	Prof. W. Seemann F. Fritz
Simulation reibungsbehafteter Stosskontakte beim Tischfussball mit MSC/ADAMS	Studienarbeit	C. Friedrich	Prof. W. Seemann F. Fritz
Crashberechnungen mit Metallschäumen	Studienarbeit	B. Hangs	Prof. C. Proppe D. Schwarzer
Eigenfrequenzermittlung einer Werkzeugmaschinenstrebe	Studienarbeit	N. Narkchom	Prof. J. Wauer C. Rudolf
"Schwingungskompensation bei Taumelsiebmaschinen"	Studienarbeit	T. Maurer	Prof. W. Seemann F. Fritz
Simulation des Versagensverhaltens von Metallschaum	Studienarbeit	E. Locmelis	Prof. C. Proppe D. Schwarzer
Nichtlineare, gekoppelte Balkenschwingungen	Studienarbeit	N. Stegmaier	Prof. J. Wauer C. Rudolf
Erstellung eines 3D-Metallschaummodells mit Hilfe von MatLab	Studienarbeit	H. Vogt	Prof. C. Proppe D. Schwarzer
Monte Calo Simulation von stationären Fahrzeugschwingungen	Studienarbeit	F. Sunder-Plaßmann	Prof. Wedig
Zur Biomechanik des Kanurennsports	Studienarbeit	Ch. Baum	Prof. W. Seemann F. Dienerowitz
Identifikation der Dämpfungseigenschaften für einen flüssigbefüllten Tank unter akustischer Anregung	Diplomarbeit	O. Thoma	Prof. C. Proppe
Automatisierung des Simulationsprozesses zur Untersuchung des Bremsenquietschens und Sensitivitätsanalyse eines Bremsenmodells	Diplomarbeit	M. Xia	Prof. W. Seemann H. Hetzler
Flatness-Based Control Design for an Adaptive Load Limiter	Studienarbeit	D. Seichter	Prof. W. Seemann H. Hetzler
Modellierung und Simulation von Viergelenksystemen für Hinterradfederungen bei Mountainbikes	Studienarbeit	D. Kürthen	Prof. W. Seemann H. Hetzler
Analyse der Dynamik eines von der Erdoberfläche bis in den Weltraum ragenden Balkens	Studienarbeit	H. Gai	Prof. C. Proppe, C. Wetzel
Nichtlineare Stabilitätsuntersuchung eines rotierenden Balkens in Gleitlagern	Diplomarbeit	G. Steinhilber	Prof. W. Seemann, A. Boyaci
Modifikation von Vibrationsbelastung durch Schaumlagerung	Studienarbeit	M. Herbert	Prof. C. Proppe, D.Schwarzer
Modellierung und Stabilitätsanalyse eines Turboladerrotors	Diplomarbeit	R. Mensing	Prof. W. Seemann, A. Boyaci

abgeschlossene Arbeiten 2007

Resonant excitation of a composite beam	Diplomarbeit	Z. Leicht	Prof. W. Seemann, C. Rudolf
Numerische und experimentelle Untersuchung der Strukturdynamik von Kleinmotoren	Diplomarbeit	T. Yu	Prof. W. Seemann, F. Fritz
Berechnung eines Wälzlagerkontakts mit Finite-Elemente-Methoden	Studienarbeit	P. Merkel	Prof. W. Seemann, F. Fritz
Erstellung eines geschmierten Einzelkontaktes für ein Mehrkörpersimulationssystem	Studienarbeit	D. Wilde	Prof. W. Seemann, F. Fritz
Einsatz piezoelektrischer Wandler als Self-sensing-Aktoren	Diplomarbeit	T. Martin	Prof. J. Wauer, C. Rudolf
Untersuchung des Eigenfrequenzverhaltens einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik	Studienarbeit	Y. Wei	Prof. J. Wauer, C. Rudolf
Entwurf eines Regelungkonzepts für eine adaptronische Kompensationseinheit für Werkzeugmaschinen	Studienarbeit	Y.S. Mutlu	Prof. J. Wauer, C. Rudolf
Optimierungsverfahren zur Hysteresemodellierung bei Piezoaktoren	Diplomarbeit	D. Mbarga	Prof. J. Wauer, C. Rudolf
Vibration absorption for instrumentation in a truck	Diplomarbeit	M. Wolfstirn	Prof. W. Seemann, A. Boyaci
Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Übersetzungskurbel mit Stirnrädern, Herz für gleichförmige Bewegung, Rädergehänge	Studienarbeit	F. Cheng	Prof. J. Wauer
Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Schubkurbeltrieb mit Hubverdopplung, Kurventrieb mit Pausenstellung, Doppelachsendrehung	Studienarbeit	M. Zhu	Prof. J. Wauer
Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Kardankreispaar, Räderknie, Kurbelschwinge	Studienarbeit	D. Knecht	Prof. J. Wauer
Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Wattscher Geradschubkurbeltrieb, Kurventrieb für Sinusbewegung, Interferenz-Bewegung	Studienarbeit	Y. Zhang	Prof. J. Wauer
Entwurf eines Regelungskonzepts für eine adaptronische Kompensationseinheit für Werkzeugmaschinen	Studienarbeit	S. Bastron	Prof. J. Wauer, C. Rudolf
Zuverlässigkeits- und Sensitivitätsanalyse eines Schienenfahrzeugs unter Seitenwindeinfluss	Diplomarbeit	C. Yalamas	Prof. C. Proppe, C. Wetzel
Multiskalenuntersuchung und Simulation der Materialverteilung von elastischen Bienenwabenstrukturen	Diplomarbeit	S. Gatouillat	Prof. C. Proppe, D. Schwarzer
Untersuchung gängiger Verfahren der Phasenraumrekonstruktion hinsichtlich ihrer Anwendbarkeit bei Stick-Slip Systemen	Studienarbeit	B. Newald	Prof. Seemann H. Hetzler
Modellierung und Simulation der Schwingungsübertragung durch geschmierte Koppelstellen	Diplomarbeit	W. Huang	Prof. Seemann
Untersuchung geometrischer Einflüsse auf die Bahnabweichung einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik	Studienarbeit	F.N. Meole	Prof. Wauer C. Rudolf
Beitrag zur Modellierung des menschlichen Muskelverhaltens unter dynamischen Bedingungen	Diplomarbeit	A. Laville	Prof. Seeman
Contribution à la modélisation musculaire en dynamique rapide	Diplomarbeit	A. Laville	Prof. Seemann
Modellreduktion bei Stößen in ausgewählten elastischen Strukturen	Studienarbeit	J. Schott	Prof. Wauer
Analyse eines erweiterten Modells zur Untersuchung des Bremsenquietschens	Studienarbeit	T. Schäfer	Prof. Wauer H. Hetzler
Simulation eines vernetzten Hybridantriebsstranges zur Validierung von Funktionssoftware	Diplomarbeit	J. Schweers	Prof. Proppe
Comparing models based on beam theory and calculations conducted with ANSYS of a piezoelectric pretwisted bending actuator	Studienarbeit	J. Lin	Prof. Seemann F. Dienerowitz
Zur Stabilisierung des Kalander-Versuchsstandes der Tampere University of Technology mittels Direct Velocity Feedback	Studienarbeit	A. Brey	Prof Seemann F. Dienerowitz
Finite Elemente Modellierung eines delaminierten Rotors mittels der Timoshenko Balkentheorie im mitrotierenden Koordinatensystem		S. Riese	Prof. Wauer B. Waltersberger
Konstruktion einer menschlichen Wirbelsäule	Studienarbeit	J. Tuchtenhagen	Prof. Seemann´ C. Simonidis
Regelungsentwurf und Simulation am Beispiel des ARMAR III-Roboterarms	Studienarbeit	D. Winter	Prof. Seemann C. Simonidis
Monte-Carlo Simulation des Duffing-Kramer-Oszillators	Studienarbeit	D. Baumann	Prof. Wedig
Zur effizienten Simulation von Mehrskalenproblemen: Akustisches Verhalten von stoßbehafteten Verzahnungen	Diplomarbeit	Ch. Pfeifer	Prof. Proppe
Untersuchungen zur Fahrwerksauslegung von Rennfahrzeugen am Beispiel der Formula Student	Studienarbeit	J. Gültlinger	Prof. Seemann H. Hetzler

abgeschlossene Arbeiten 2006

Titel	Typ	Student	Betreuer
Kraftmessung unter Verwendung piezokeramischer Sensoren	Studienarbeit	Y. Yuan	Prof. J. Wauer, C. Rudolf
Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Kurbel- und Stangen- Transmission, Taschensteuerung mit beweglicher Tasche, Mangelrad mit wechselnder Geschwindigkeit	Studienarbeit	T. Yong	Prof. J. Wauer
Modellierung piezoelektrischer Wandler in ADAMS	Studienarbeit	Y. Shi	Prof. J. Wauer, C. Rudolf
Untersuchung von Bahnkurven und Eigenfrequenzverhalten einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik	Diplomarbeit	V. Aul	Prof. J. Wauer, C. Rudolf
Ein Beitrag zur aktiven Schwingungsdämpfung an Papiermaschinen - Modellbildung und Ansätze zur Regelung des Versuchstandes der Tampere University, Finnland, im Rahmen des Projektes Smart Roll	Studienarbeit	K. Bach	Prof. W. Seemann, F. Dienerowitz
Entwurf zur Regelung eines vorverwundenen Biegeaktors - Modellbildung und Mehrgrößenregelung	Studienarbeit	N. Gaus	Prof. W. Seemann, F. Dienerowitz
Reibungsinduzierte Dehnschwingungen in Stäben	Diplomarbeit	F. Fritz	Prof. W. Seemann H. Hetzler
Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip Passive Dynamic Walking	Studienarbeit	B. Ebel	Prof. W. Seemann C. Simonidis
Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip Passive Dynamic Walking	Studienarbeit	J. Hoffmann	Prof. W. Seemann C. Simonidis
Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip Passive Dynamic Walking	Studienarbeit	Markus Jost	Prof. W. Seemann C. Simonidis
Entwicklung eines Kinematikmodells der menschlichen Brust- und Lendenwirbelsäule	Diplomarbeit	M. Scharmacher	Prof. W. Seemann C. Simonidis
Stabilitätsuntersuchung einer biegeelastische modellierten Bremsscheibe für verschiedene Kontaktmodellierungen	Studienarbeit	R. Mangenet	Prof. W. Seemann H.Hetzler
Entwicklung eines elastischen Mehrkörpersimulationsmodells des Bohrhammers GBH2-26	Diplomarbeit	P. Cheng	Prof. W. Seemann
Numerical Matrix Test of Brake Squeal Simulation	Diplomarbeit	J. Wang	Prof. W. Seemann H. Hetzler
Numerische Untersuchungen zur Seitenwindstabilität von Schienenfahrzeugen	Studienarbeit	L. Giusti	Prof. Proppe C. Wetzel
Schienenfahrzeugquerdynamik	Studienarbeit	Y. Chen	Prof. Proppe Prof. Wedig C. Wetzel
Geräuschsimulation einer Axialkolbenpumpe	Diplomarbeit	U. Bittner	Prof. Proppe
Entwicklung eines Leichtbau-Roboterarms für Zweiarmmanipulation (Teamstudienarbeit Teil III)	Studienarbeit	A. Kolew	Prof. Seemann C. Simonidis
Entwicklung eines Leichtbau-Roboterarms für Zweiarmmanipulation (Teamstudienarbeit Teil I)	Studienarbeit	P. Ivicic	Prof. Seemann C. Simonidis
Entwicklung eines menschenähnlichen Roboterfußes	Studienarbeit	M. Tastan	Prof. Seemann C. Simonidis
Entwicklung eines menschenähnlichen Roboterfußes	Studienarbeit	D. Mücke	Prof. Seemann C. Simonidis
Numerische Integration der Bewegungsgleichungen für mechanische Systeme mit endlichem Freiheitsgrad und linearen einseitigen Bindungen	Diplomarbeit	Ch. Dörr	Prof. Wauer B. Waltersberger
Ein Simulationsverfahren für die Mehrkörperdynamik mit Reibung und Stößen	Diplomarbeit	U. Eitner	Prof. Wauer

abgeschlossene Arbeiten 2005

Titel	Typ	Student	Betreuer
Modellierung und Eigenschwingungsanalyse eines rotierenden Balkens mit Delamination	Diplomarbeit	M. Haj-Taieb	Prof. J. Wauer, B. Waltersberger
Modellierung und Diskretisierung eines adaptiven Schwingungstilgers mit verteilten Parametern auf Basis elektro-rheologischer Flüssigkeiten	Studienarbeit	N. Fröhlich	Prof. J. Wauer, B. Waltersberger
Simulation eines Balken mit Delamination mit ABAQUS	Studienarbeit	M. Siebert	Prof. J. Wauer, B. Waltersberger
Aufbau eines Prüfstandes und Untersuchungen zur Charakterisierung des Bremsenknarzens im Frequenzbereich bis 1000 Hz	Studienarbeit	L. Marxen	Prof. W. Seemann H. Hetzler
Implementierung eines stochastischen Runge-Kutta-Verfahrens zur Simulation von Schwingungssystemen mit stochastischer Reibungsmodellierung	Studienarbeit	Chr. Bruzzese	Prof. W. Seemann H. Hetzler
Geometrisch und physikalisch nichtlineare Schwingungen piezokeramischer Stäbe mit Sensoranwendung	Diplomarbeit	M.-K. Hajji	Prof. J. Wauer
Modellierung und Eigenschwingungsanalyse verzweigter Balkenstrukturen in Deskriptorform am Beispiel eines Balkens mit Delamination	Studienarbeit	H. Vogt	Prof. J. Wauer, B. Waltersberger
Numerische Simulation einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik	Studienarbeit	M. Schmid	Prof. J. Wauer, C. Rudolf
Inverse Kinematik eines 7 D.o.F. Roboterarmes	Studienarbeit	M. Zeller	Prof. W. Seemann, R. Keppler
Analytische Untersuchungen zum Bifurkationsverhalten eines Reibschwingers mit einem Freiheitsgrad	Diplomarbeit	D. Schwarzer	Prof. W. Seemann, H. Hetzler

abgeschlossene Arbeiten 2004

Titel	Typ	Student	Betreuer
Untersuchung eines geschädigten Rotors mit Hilfe von MATLAB	Studienarbeit	W. Sun	Prof. J. Wauer, B. Waltersberger
Modellbildung für einen vorverwundenen Biegewandler mit piezoelektrischen Strukturen.	Diplomarbeit	C. Fleck	Prof. W. Seemann, F. Dienerowitz
Untersuchung zur Querdynamik von Kraftfahrzeugen unter stochastischer Anregung	Studienarbeit	A. Boyaci	Prof. W. Wedig, M. Cichon
Simulatorkopplung am Beispiel ADAMS und AMESim	Diplomarbeit	I. Kakuta	Prof. J. Wauer
Modellierung und Analyse longitudonal- und biegeschwingender piezoelektrischer Stäbe	Studienarbeit	M. Schütz	Prof. J. Wauer
Entwicklung eines viskoelastischen Verformungsmodells für einen verfahrenstechnischen Prozeß	Diplomarbeit	D. Lesage	Prof. J. Wauer
Thermoelastische Schwingungen einer Kreisscheibe unter lokal konzentrierter Anregung	Studienarbeit	M. Maoukil	Prof. J. Wauer
Numerische Behandlung von differentill-algebraischen Gleichungen in der	Diplomarbeit	A. Frohberger	Prof. R. Scherer, M. Lehn, R. Keppler

abgeschlossene Arbeiten 2003

Titel	Typ	Student	Betreuer
Entwicklung eines Bohrhammer-Simulationsmodells	Studienarbeit	B. Diestel-Feddersen	Prof. J. Wauer
Multiple Analyses for Design Optimisations	Diplomarbeit	M. Reik	Prof. W. Wedig
Road vehicle Modelling using Symbolic Multibody System Dynamics	Diplomarbeit	Ch. Rudolf	Prof. J. Wittenburg
Analytische und numerische Untersuchung von Fahrzeugschwingungen, angeregt durch harmonische und stochastische Fahrbahnprofile	Studienarbeit	I. Kraljevic	Prof. W. Wedig
RMS-Analyse der Vertikaldynamik linearer Fahrzeugschwingungen	Studienarbeit	A. Ihouaoui	Prof. W. Wedig
Modellierung und dynamische Simulation von Mehrkörpersystemen - humanoider Roboterarm -	Diplomarbeit	P. Barthels	Prof. J. Wittenburg
Berechnung von Lastspannungen in Metallbälgen mit Hilfe von Übertragungsmatrizen	Studienarbeit	S. Wedig	Prof. J. Wauer
Adapting series elastic actuators to a human-friendly 3DOF robot design	Diplomarbeit	A. Broos	Prof. J. Wittenburg
Beispiele zur Behandlung örtlicher Abänderungen an diskretisierten, linearen Strukturen	Studienarbeit	M. Kipfmüller	Prof. J. Wauer, B. Waltersberger