Experimentelle Parameteridentifikation und Echtzeit- Momentenregelung für einen Prototyp eines zweibeinigen Läufers mit seriell-elastischen Aktoren

  • Forschungsthema:Parameteridentifikation, Echtzeitregelung
  • Typ:Masterarbeit
  • Betreuung:

    Ulrich Römer

  • Bearbeitung:

    Yonzhou Zhang