Numerische Optimierung der Gehbewegung eines zweibeinigen Roboters

  • Forschungsthema:Numerische Simulation, gewöhnliche Differentialgleichung, Algorithmik, Implementierung
  • Typ:Masterarbeit
  • Betreuung:

    Dr. Mathias Krause
    Ulrich Römer

  • Bearbeitung:

    Cornelius Kuhs