Energieumsatzoptimierung eines bipedalen Roboters im Grenzzyklus mittels elastischer Kopplungen
- Subject:Energieumsatzoptimierung eines bipedalen Roboters im Grenzzyklus mittels elastischer Kopplungen
- Type:Diplomarbeit
- Tutor:
Fabian Bauer
Prof. Seemann
- Graduand:
Christoph Schneider