Analyse der mechanischen Komponenten eines 3D-gedruckten Indoor-Robotersystems und Entwicklung sowie Realisierung einer neuen Systemgeneration |
Bachelorarbeit |
Elias Huber |
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann |
Vergleich der Modellierungsansätze bei longitudinalen Stößen in Stäben mit variablem Querschnitt |
Bachelorarbeit |
Frederic Cüppers |
Jens Burgert
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann
|
Implementation of a numerical method to model bending waves in beams based on the Wave Finite Element Method |
Bachelorarbeit |
Dragos-Corneliu Ana |
Jens Burgert
Prof. Dr.-Ing. Wolgang Seemann |
Development of an approach for the experimental validation of hydraulic systems using electric circuits*DIPLOMARBEIT* |
Bachelorarbeit |
German Oviedo |
Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin |
Entwicklung und Verifikation eines Prototyp-Piezoaktors für statischen und resonanten Betrieb |
Bachelorarbeit |
|
Prof. Seemann |
Simulation of Periodic Walking Movements with Pronounced Double Support Phase of a Bipedal Robot with Convex Foot Geometry |
Masterarbeit |
David Holderle |
Dr.-Ing. Ulrich Römer
Prof. Dr.-Ing. Alexander Fidlin |
Ergonomische Fahrradkurbelmechanismen |
Bachelorarbeit |
Philipp Wasserloos |
Prof. Seemann |
Untersuchung der Dynamik eines vorgespannten trockenen Reibungstilgers mit glatter Geometrie |
Masterarbeit |
Tobias Mayer |
Jimmy Aramendiz
Prof. Fidlin |