| Simulation and optimization of a bipedal robot for a variety of inclined flat grounds |
Bachelor thesis |
Franziska Krebs |
Ulrich Römer
Prof. Fidlin |
| Entwicklung und Evaluierung verschiedener Algorithmen zur Kniemarkerrekonstruktion |
Bachelorarbeit |
Daniel Debertin |
Ulrich Römer
Prof. Seemann |
| Erweiterung eines abstrahierten MKS-Modells einer Kupplung im Zusammenhang mit "Eek-Noise" |
Bachelorarbeit |
Philipp Altoé |
Olga Drozdetskaya
Prof. Fidlin |
| Simulation aerodynamischer Folienlager unter Verwendung eines dissipativen Mehrfreiheitsgrad-Folienmodells |
Bachelorarbeit |
Jonas Reinecke |
Tim Leister
Prof. Seemann |
| Dynamisches Modell eines Drehmomentwandlers mit Überbrückungskupplung und Torsionsdämpfer |
Masterarbeit |
Christian Pihuave |
Philipp Mall
Prof. Fidlin |
| Erstellen eines einfachen, transienten Simulationsmodells zur Analyse der Belagschwingung und des nichtlinearen Stabilitätsverhaltens eines Bremssystems |
Masterarbeit |
Eric Claußnitzer |
Oliver Stump
Prof. Seemann |
| Experimentelle Untersuchung von Permeabilität im Tribo-Kontakt |
Masterarbeit |
Harry Clausnizer |
Georg Jehle
Prof. Fidlin |
| Limitation of oscillations by the means of add-on sequential elastic stick-slip elements. Betreuer |
Masterarbeit |
Kan Lei |
Jimmy Aramendiz Fuentes
Prof. Fidlin |
| Numerische Untersuchung der Struktur des Phasenraums eines Rotors mit einem Selbstauswuchtsystem |
Masterarbeit |
Jakob Hieke |
Olga Drozdetskaya
Prof. Fidlin |
| Selbsterregte Schwingungen in Mehrfreiheitsgradsystemen mit trockener Reibung |
Masterarbeit |
Lukas Oestringer |
Simon Kapelke
Prof. Seemann |
| Simulations of periodic gaits of a bipedal robot with geometry deviations in its control model |
Masterarbeit |
Jimmy A.A. Fuentes |
Ulrich Römer
Prof. Fidlin |
| Untersuchung der dynamischen Wirkung eines reibungsbasierten Tilgers mittels der Mittelwertbildung |
Masterarbeit |
Nigora Gafur |
Olga Drozdetskaya
Prof. Fidlin |
| Verbesserung der Finite Elemente Modellierung durch Schwingformabgleich und analytische Untersuchung dominanter Nichtlinearitäten beim Bremsenquietschen |
Masterarbeit |
Sybille Bender |
Oliver Stump
Prof. Seemann |