Modellierung und Simulation eines durch Aktoren aus Formgedächtnislegierung gesteuerten Kontinuumsroboters im Kontext der Medizinrobotik
- Typ:Masterarbeit
- Datum:2021
- Betreuung:
Prof. Dr.-Ing. Thomas Böhlke
Prof. Franziska Mathis-Ullrich (IAR-HERA)
M.Sc. Nikola Fischer (IAR-HERA) - Bearbeitung:
Jonathan Krauß