M.Sc. Philipp Altoé

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    Karlsruher Institut für Technologie
    Institut für Technische Mechanik
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    KIT-Campus Süd
    Institut für Technische Mechanik
    Teilinstitut Dynamik/Mechatronik
    Geb. 10.23, 2.OG
    Kaiserstraße 10
    76131 Karlsruhe

Publikationen


A Real-Time-Capable Closed-Form Multi-Objective Redundancy Resolution Scheme for Seven-DoF Serial Manipulators.
Wiedmeyer, W.; Altoe, P.; Auberle, J.; Ledermann, C.; Kroeger, T.
2021. IEEE Robotics and automation letters, 6 (2), 431–438. doi:10.1109/LRA.2020.3045646

Betreute Lehrveranstaltungen

SS 2021
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WS 20/21  
WS 20/21  
SS 20