Ableitung und simulative Validierung einer nichtlinearen Koordinatentransformation zur Erweiterung des Regelungskonzepts eines zweibeinigen Roboters

  • Forschungsthema:Ableitung und simulative Validierung einer nichtlinearen Koordinatentransformation zur Erweiterung des Regelungskonzepts eines zweibeinigen Roboters
  • Typ:Bachelorarbeit
  • Betreuer:

    Ulrich Römer
    Prof. Fidlin

  • Bearbeiter:

    Sonja Marahrens