Optimierung der Beinansteuerung eines sechsbeinigen Laufroboters auf Basis eines Dynamikmodells unter Berücksichtigung von Stabilität, Gelenkbelastung und Energieverbrauch

  • Forschungsthema:Optimierung der Beinansteuerung eines sechsbeinigen Laufroboters auf Basis eines Dynamikmodells unter Berücksichtigung von Stabilität, Gelenkbelastung und Energieverbrauch
  • Typ:Diplomarbeit
  • Betreuer:

    Prof. Seemann

  • Bearbeiter:

    Stefan Scherzinger