Erstellung eines mechanischen Modells für einen seilgetriebenen flexiblen chirurgischen Manipulator

  • Forschungsthema:Erstellung eines mechanischen Modells für einen seilgetriebenen flexiblen chirurgischen Manipulator
  • Typ:Diplomarbeit
  • Betreuer:

    Prof. Seemann

  • Bearbeiter:

    Marius Siegfarth