Entwurf und Simulation eines Regelungskonzepts mit hybrider Nulldynamik für zweibeiniges Gehen mit ausgeprägter Doppelstützphase

  • Forschungsthema:Nichtlineare Regelung, Simulation, Optimierung
  • Typ:Masterarbeit
  • Betreuer:

    Ulrich Römer

    Prof. Fidlin

  • Bearbeiter:

    Alexander Michael Dyck