abgeschlossene Arbeiten 2018 - Entwurf und Simulation eines Regelungskonzepts mit hybrider Nulldynamik für zweibeiniges Gehen mit ausgeprägter Doppelstützphase
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Entwurf und Simulation eines Regelungskonzepts mit hybrider Nulldynamik für zweibeiniges Gehen mit ausgeprägter Doppelstützphase
Forschungsthema:
Nichtlineare Regelung, Simulation, Optimierung
Typ:
Masterarbeit
Betreuung:
Ulrich Römer
Prof. Fidlin
Bearbeitung:
Alexander Michael Dyck