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Chair for Dynamics/Mechatronics
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Prof. Wolfgang Seemann
Prof. Carsten Proppe
Prof. Alexander Fidlin

 

Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
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Quick guide Dynamics/Mechatronics
Pierre_Barthels

Dr.-Ing. Pierre Barthels

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Dissertation

Forschungsschwerpunkte

Modellierung, dynamische Simulation und Regelung nichtglatter, zeitvarianter Systeme mit verteilten Parametern

Aufgabengebiet

Betreuung des Deutsch-Französischen Ingenieurstudiengangs Maschinenbau

Lehre

  • WS 2003/04 Maschinendynamik
  • WS 2004/05 Maschinendynamik
  • SS 2005 Verbundfach:Dynamische Maschinenmodelle
  • WS 2005/06 Blockvorlesung: Einführung in die Festigkeitslehre 
  • SS 2006 Verbundfach:Dynamische Maschinenmodelle
  • WS 2006/07 Maschinendynamik; Blockvorlesung: Einführung in die Festigkeitslehre  
  • SS 2007 Verbundfach:Dynamische Maschinenmodelle; Wellenausbreitung
  • WS 2007/08 Blockvorlesung: Einführung in die Festigkeitslehre 
 

Veröffentlichungen

 

P. BARTHELS, J. WAUER
Modellierung mehrfach gestufter, teleskopierbarer, spielbehafteter Maschinenelemente
PAMM, Volume 4, Issue 1, 75-76, 2004

P. BARTHELS, J. WAUER
Modeling and Dynamic Analysis of Telescopic Systems of Structural Members with Clearance
Nonlinear Dynamics, Volume 42, Number 4, 371-382, 2005
ISSN: 0924-090X (Paper), 1573-269X (Online), DOI: 10.1007/s11071-005-6788-7

R. KEPPLER, P. BARTHELS, W. SEEMANN
Ein Reduktionsalgorithmus für die Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen
PAMM, Volume 5, Issue 1, 203-204, 2005

J. WAUER, P. BARTHELS, M. MITTWOLLEN, D. ARNOLD
Vibration Suppression for Telescopic Systems of Structural Members with Clearance
Proc. 9th Int. Conf. on Energy and Environment, Cairo/Shram El-Sheikh, Egypt, 2005
A.I. El-Sharkawy and R.H. Kummler(Eds.), CD-ROM, Session "Vibration & Control-3"

P. BARTHELS, J. WAUER
Freie Zielanfahrt
PAMM, Volume 6, Issue 1, 287-288, 2006

D. ARNOLD, M. MITTWOLLEN, F. SCHÖNUNG, J. WAUER, P. BARTHELS
Modeling and Vibration Suppression for Telescopic Systems of Structural Members with Clearance
Logistics Journal, reviewed publications 2006
http://www.logistics-journal.de/archiv/2006/721/mittwollen_e.pdf

P. BARTHELS, J. WAUER
Controlled Vibration Suppression of Structural Telescopic Systems
Springer, IUTAM Bookseries, Volume 2, IUTAM Symposium on Dynamics and Control of
ISBN: 978-1-4020-6331-2 (HB), 978-1-4020-6332-9 (e-book)

P. BARTHELS, J. WAUER
Vibration Suppression of Non-Smooth and Time-Varying Systems of Geometrically Non-Linear Timoshenko Beams
DEMEGI-FEUP, EUROMECH Colloquium 483, Geometrically Non-Linear Vibrations of Structures,
FEUP, Porto, Portugal, 173-176, 2007
ISBN: 978-989-95208-2-0

P. BARTHELS, J. WAUER
Non-Smooth and Time-Varying Systems of Geometrically Non-Linear Beams
Journal of Sound and Vibration, 2008
DOI:10.1016/j.jsv.2008.01.025