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Chair for Dynamics/Mechatronics
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Prof. Wolfgang Seemann
Prof. Carsten Proppe
Prof. Alexander Fidlin

 

Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Kaiserstraße 10
Gebäude: 10.23, 2. OG
76131 Karlsruhe

Sekretariat:
Tel:  +49 721 608-42397
Tel:  +49 721 608-42659
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Quick guide Dynamics/Mechatronics
Christian_Rudolf

Dr.-Ing. Christian Rudolf


 



Inhalt

Beruflicher Steckbrief

 1997 allgemeine Hochschulreife
 1998 - 2003 Studium des Maschinenbaus an der Universität Karlsruhe (TH)
 2000 Diplomvorprüfung 
  Auszeichnung mit dem Grashof-Preis
 2003 Diplomarbeit an der University of Waterloo, ON, Kanada
 2003  Diplom-Hauptprüfung 
  Auszeichnung mit dem Carl-Benz-Preis 
 08/2003 - 07/2008 Mitarbeiter am Institut für Technische Mechanik 

Forschungsschwerpunkte

  • Modellierung von Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken als Mehrkörpersysteme
  • Finite-Elemente-Berechnungen
  • Piezoelektrische Self-sensing-Aktoren 
  • Regelung von Mehrkörpersystemen

DFG-Projekt SPP 1156, "Adaptronik in Werkzeugmaschinen"

Thema:

  • Adaptronische Kompensation von geometrischen Maschinenfehlern unter Berücksichtigung von Prozesslast und Position im Arbeitsraum
  • Dynamiksteigerung adaptronische Strebe zur Kompensation geometrischer Maschinenfehler

in Zusammenarbeit mit dem Institut für Produktionstechnik (wbk)

Veröffentlichungen

C. Rudolf, J. Wauer 
Compensation of Geometric Errors in a PKM Machine Tool
In: Modeling, Simulation and Control of Nonlinear Engineering Dynamical Systems,
Springer Netherlands, J. Awrejcewicz (ed.), pp. 71-79, 2009.
ISBN: 978-1-4020-8777-6 (Print) 978-1-4020-8778-3 (Online)

C. Rudolf, W. Seemann
Resonant Excitation of a Composite Beam
PAMM, 2008, Volume 8, Number 1, pp. 10909-10910.
doi: 10.1002/pamm.200810909

C. Rudolf
Piezoelektrische Self-Sensing-Aktoren zur Korrektur statischer Verlagerungen
Diss. Universität Karlsruhe (TH), 2008,
Schriftenreihe der ITM, Bd. 10, Universitätsverlag, Karlsruhe, 2008
http://digbib.ubka.uni-karlsruhe.de/volltexte/documents/516058

C. Rudolf, W. Seemann
Resonant Excitation of a Composite Beam Using Piezoelectric MFC Actuators
In: Proc. of Actuator 2008, 11th International Conference on New Actuators,
09-11 June 2008, Bremen, Germany, P110, HVG, pp. 915-918

J. Fleischer, C. Munzinger, M. Weis, W. Seemann, C. Rudolf
Dynamiksteigerung adaptronische Strebe zur Kompensation geometrischer Maschinenfehler
In: 3. Berichtsband SPP 1156, pp. 37-40.

C. Rudolf, J. Wauer
Piezoelectric Control of a Machine Tool with Parallel Kinematics
In: Proceedings of 9th Conference on Dynamical Systems - Theory and Application, Vol. 2, pp. 791-796
DSTA, December 17-20, 2007, Lódz, Poland.

C. Munzinger, S. Herder, M. Weis, J. Wauer, W. Seemann, C. Rudolf
Adaptronische biegesteife Strebe
wt - Werkstattstechnik online, Jahrgang 97 (2007) H, 11/12, pp. 908-912

J. Fleischer, C. Munzinger, M. Weis, J. Wauer, C. Rudolf
Adaptronische Kompensation geometrischer Maschinenfehler in Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematik
In: 2. Berichtsband SPP 1156, pp. 31-33.

C. Rudolf, T. Martin, J. Wauer
Piezoelectric control of a machine tool with parallel kinematics -- (II)
In: Proceedings of III Eccomas Thematic Conference on Smart Structures and Materials,
Eccomas, July 9-11, 2007, Gdansk, Poland. (P17)

C. Rudolf, J. Wauer, C. Munzinger, M. Weis
Piezoelectric control of a machine tool with parallel kinematics -- (I)
In: Proceedings of Smart Structures and Materials & Nondestructive Evaluation and Health Monitoring Conference,
SPIE, March 18-22, 2007, San Diego, CA, USA. (6527-15). doi: 10.1117/12.714464

C. Rudolf, J. Wauer, J. Fleischer, C. Munzinger
Measuring static and slowly changing loads using piezoelectric systems
In: Proc. of Actuator 2006, 10th International Conference on New Actuators,
14-16 June 2006, Bremen, Germany, P15, HVG, pp. 540-543.

C. Rudolf, J. Wauer, J. Fleischer, C. Munzinger
An approach for compensation of geometric faults in machine tools
In: Proc. of IDETC/CIE, ASME, September 24-28, 2005, Long Beach, USA. (DETC2005-84312)

J. Fleischer, C. Munzinger, W. Driess, M. Strümper, J. Wauer, C. Rudolf
Adaptronische Strebe zur Genauigkeitssteigerung
wt - Werkstatttechnik online, 9/2005, pp. 632-636.

J. Fleischer, C. Munzinger, J. Wauer, C. Rudolf
Ansätze zur adaptronischen Kompensation geometrischer Maschinenfehler
Konferenzeinzelbericht, Adaptronic Congress, 31.05,/01.06.2005, Göttingen.  

C. Rudolf, J. Wauer
Modellierung einer adaptronischen Kompensationseinheit für Werkzeugmaschinen mit Parallelkinematiken
PAMM, 2005, Volume 5, Number 1, pp. 285-286.
doi: 10.1002/pamm.200510085

Lehre

SS 2008 TM III, 2 für mach, mage, technomath   (in Zusammenarbeit mit Dipl.-Ing. A. Boyaci)
  Tutorial Engineering Mechanics III,2     (in Zusammenarbeit mit Dipl.-Ing. A. Boyaci)
WS 2007/08 TM III, 1 für mach, mage, technomath   (in Zusammenarbeit mit Dipl.-Ing. A. Boyaci)
  Tutorial Engineering Mechanics III,1     (in Zusammenarbeit mit Dipl.-Ing. A. Boyaci)
SS 2005 TM III, 2 für mach, mage, technomath   (in Zusammenarbeit mit Dr.-Ing. H. Hetzler)
WS 2004/05 TM III,1 für mach, mage, technomath    (in Zusammenarbeit mit Dr.-Ing. H. Hetzler)
WS 2003/04 Technische Schwingungslehre
   

Auswahl an Studien- und Diplomarbeiten

Wenn Sie Interesse an einer Studien- oder Diplomarbeit haben, sprechen Sie mich bitte direkt an. Neben den exemplarisch angebotenen Themen, die Sie im Anschluss finden, bin ich gerne bereit, Ihre eigenen Vorschläge zu diskutieren.
Studien- und Diplomarbeiten
Title Subject Tutor Graduand
Frequency measurement and control C. Rudolf
Coupling of bending and longitudinal vibrations Dipl.-Ing. Christian Rudolf
Suppressing hysteresis behaviour of piezoelectric actuators  C. Rudolf
Numeric examination of machine tools with parallel kinematics (project temporary not available) C. Rudolf


Abgeschlossene Studien- und Diplomarbeiten

cand. mach. Nuthaphon Narkchom Eigenfrequenzermittlung einer Werkzeugmaschinenstrebe  Studienarbeit  2008 
cand. mach. Nicolai Stegmaier Nichtlineare, gekoppelte Balkenschwingungen Studienarbeit 2008 
cand. mach. Zoltán Leicht Resonant excitation of a composite beam  Diplomarbeit 2007 
cand. mach. Yunfan Wei
    
Untersuchung des Eigenfrequenzverhaltens einer Werkzeugmaschine
mit Parallelkinematik  
Studienarbeit
  
2007
 
cand. mach. Thomas Martin Einsatz piezoelektrischer Wandler als Self-sensing-Aktoren  Diplomarbeit  2007 
cand. mach. Dieudonné Mbarga Optimierungsverfahren zur Hysteresemodellierung bei Piezoaktoren Diplomarbeit 2007 
cand. mach Yavuz Selim Mutlu
 
Entwurf eines Regelungskonzepts für eine adaptronische Kompensationseinheit
für Werkzeugmaschinen 
Studienarbeit
 
2007
 
cand. mach. Sergej Bastron Entwurf eines Regelungskonzepts für eine adaptronische Kompensationseinheit
für Werkzeugmaschinen
Studienarbeit  2007 
cand. mach. Nyanick Fongang Untersuchung geometrischer Einflüsse auf die Bahnabweichung einer
Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik
Studienarbeit 2007
cand. mach. Yinuo Shi Modellierung piezoelektrischer Wandler in ADAMS  Studienarbeit  2006 
cand. mach. Yuan Yuan  Kraftmessung unter Verwendung piezokeramischer Sensoren  Studienarbeit  2006 
cand. mach. Viktor Aul  Untersuchung von Bahnkurven und Eigenfrequenzverhalten einer Werkzeugmaschine
mit Parallelkinematik 
Diplomarbeit 2006 
cand. mach. Michael Schmid Numerische Simulation einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik  Studienarbeit  2005