Simulations of periodic gaits of a bipedal robot with geometry deviations in its control model

  • Forschungsthema:Mehrkörperdynamik, nichtlineare Regelungstechnik, Simulation
  • Typ:Masterarbeit
  • Betreuung:

    Ulrich Römer

  • Bearbeitung:

    Jimmy Alberto Aramendiz Fuentes