Implementierung von NURBS zur Parametrierung der Referenzbewegung bei der Regelgung eines zweibeinigen Roboters

  • Forschungsthema:Mehrkörperdynamik, Regelungstechnik, Mechatronik
  • Typ:Bachelorarbeit
  • Betreuung:

    Ulrich Römer 

  • Bearbeitung:

    Timo Fetzer