Identifikation der Modellparameter eines zweibeinigen Roboters

  • Forschungsthema:Parameteridentifikation, Mess-/Regelungstechnik, Simulation
  • Typ:Bachelorarbeit
  • Betreuung:

    Ulrich Römer
    Prof. Fidlin

  • Bearbeitung:

    Jan Wachter