Teilinstitut Dynamik/Mechatronik - Lehrveranstaltungen
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Mathematische Methoden der Dynamik

Mathematische Methoden der Dynamik
Typ: Vorlesung Links:
Semester: WS 19/20
Ort:

10.91 Grashof

Zeit: Freitag, 14:00-15:30 
Beginn: 22.10.2019
Dozent/Übungsleiter: Prof. Dr.-Ing. Carsten Proppe
SWS: 2
LVNr.: 2161206

Vortragssprache:

Deutsch

Übersicht

Ziele und Inhalt

Ziel der Vorlesung ist es, mathematische Methoden zur Modellbildung für das dynamische Verhalten elastischer und starrer Körper bereitzustellen. Die Vorlesung beginnt mit der Darstellung der Kinematik und Kinetik elastischer und starrer Körper. Anschließend werden alternative Formulierungen auf der Basis von schwachen Formulierungen und Variationsmethoden behandelt. Im letzten Teil der Vorlesung werden Approximationsmethoden zur numerischen Berechnung des Bewegungsverhaltens elastischer Körper eingeführt.
 

Inhaltsverzeichnis

  1. Dynamik der Kontinua: Kontinuumsbegriff, Geometrie der Kontinua, Kinematik und Kinetik der Kontinua
  2. Analytische Methoden: Prinzip der virtuellen Arbeit, Variationsrechnung, Prinzip von Hamilton
  3. Approximationsmethoden: Methoden der gewichteten Restes, Ritz-Methode


Literaturliste, Skripte

  1. Vorlesungsskript (erhältlich in ILIAS)
  2. J.E. Marsden, T.J.R. Hughes: Mathematical foundations of elasticity, New York, Dover, 1994
  3. P. Haupt: Continuum mechanics and theory of materials, Berlin, Heidelberg, 2000
  4. M. Riemer: Technische Kontinuumsmechanik, Mannheim, 1993
  5. K. Willner: Kontinuums- und Kontaktmechanik : synthetische und analytische Darstellung, Berlin, Heidelberg, 2003
  6. J.N. Reddy: Energy Principles and Variational Methods in applied mechanics, New York, 2002
     

Studienvoraussetzungen (empfohlene / notwendige Vorleistungen)

  • Grundkenntnisse in Technischer Mechanik und in Höherer Mathematik
     

Prüfungsmodus

  • schriftlich: Dauer 3 Stunden (als Pflichtfach bzw. Wahlpflichtfach)
  • mündlich: als Wahlfach, Teil eines Hauptfaches bzw. Teil eines Schwerpunktes