Teilinstitut Dynamik/Mechatronik - Lehrveranstaltungen
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Mechatronik-Praktikum

Mechatronik-Praktikum
Typ: Praktikum (P) Links:
Lehrstuhl: Fakultät für Maschinenbau
Semester: WS 19/20
Dozent/Übungsleiter:

Prof. Christoph Stiller
Prof. Wolfgang Seemann
Maik Lorch
Moritz Böhland (IAI)
Alexander Bitner

SWS: 3
LVNr.: 2105014

Bemerkungen: Siehe Internet / Aushang Raum 033 EG, im Gebäude 40.32.
Das Praktikum ist anmeldepflichtig.
Die Anmeldungsmodalitäten-/fristen werden auf www.aia.kit.edu bekannt gegeben.

Ziele und Inhalt:

An einem exemplarischen mechatronischen System, einem Handhabungssystem, werden die Inhalte der Vorlesungen aus der Vertiefungsrichtung Mechatronik und Mikrosystemtechnik praktisch umgesetzt. Die Bandbreite reicht von der Simulation über Kommunikation, Messtechnik, Steuerung und Regelung bis zur Programmierung. Das Praktikum besteht nicht aus einzelnen voneinander getrennten Versuchen, sondern wird sich über das gesamte Semester mit den Teilsystemen des Manipulators befassen. Ziel wird sein, die einzelnen Teile in Teamarbeit zu einem funktionierenden Gesamtsystem zu integrieren.

 

Inhaltsverzeichnis:
Teil I (Vertiefungsphase)

Steuerung, Programmierung und Simulation von Robotersystemen
CAN-Bus Kommunikation
Bildverarbeitung
Inverse Kinematik mit MATLAB

Teil II (Gruppenphase)
Bearbeitung einer komplexen Aufgabenstellung in Gruppenarbeit

Literaturliste, Skripte:

Lehrmaterialien im ILIAS-System

Buch "Mechatronik" von Heimann/Gerth/Popp

Prüfungsmodus:

Teilnahmeschein