Ableitung und simulative Validierung einer nichtlinearen Koordinatentransformation zur Erweiterung des Regelungskonzepts eines zweibeinigen Roboters
- Forschungsthema:Ableitung und simulative Validierung einer nichtlinearen Koordinatentransformation zur Erweiterung des Regelungskonzepts eines zweibeinigen Roboters
- Typ:Bachelorarbeit
- Betreuung:
- Bearbeitung:
Sonja Marahrens