abgeschlossene Arbeiten 2006
| Titel | Typ | Student | Betreuer |
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Kraftmessung unter Verwendung piezokeramischer Sensoren |
Studienarbeit |
Y. Yuan |
Prof. J. Wauer, |
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Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Kurbel- und Stangen- Transmission, Taschensteuerung mit beweglicher Tasche, Mangelrad mit wechselnder Geschwindigkeit |
Studienarbeit | T. Yong | Prof. J. Wauer |
| Modellierung piezoelektrischer Wandler in ADAMS | Studienarbeit | Y. Shi | Prof. J. Wauer, C. Rudolf |
| Untersuchung von Bahnkurven und Eigenfrequenzverhalten einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik | Diplomarbeit | V. Aul |
Prof. J. Wauer, |
| Ein Beitrag zur aktiven Schwingungsdämpfung an Papiermaschinen - Modellbildung und Ansätze zur Regelung des Versuchstandes der Tampere University, Finnland, im Rahmen des Projektes Smart Roll | Studienarbeit | K. Bach |
Prof. W. Seemann, |
| Entwurf zur Regelung eines vorverwundenen Biegeaktors - Modellbildung und Mehrgrößenregelung | Studienarbeit | N. Gaus |
Prof. W. Seemann, |
| Reibungsinduzierte Dehnschwingungen in Stäben | Diplomarbeit | F. Fritz | Prof. W. Seemann H. Hetzler |
| Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip Passive Dynamic Walking | Studienarbeit | B. Ebel | Prof. W. Seemann C. Simonidis |
| Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip Passive Dynamic Walking | Studienarbeit | J. Hoffmann | Prof. W. Seemann C. Simonidis |
| Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip Passive Dynamic Walking | Studienarbeit | Markus Jost | Prof. W. Seemann C. Simonidis |
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Entwicklung eines Kinematikmodells der menschlichen Brust- und Lendenwirbelsäule |
Diplomarbeit |
M. Scharmacher |
Prof. W. Seemann |
| Stabilitätsuntersuchung einer biegeelastische modellierten Bremsscheibe für verschiedene Kontaktmodellierungen | Studienarbeit | R. Mangenet | Prof. W. Seemann H.Hetzler |
| Entwicklung eines elastischen Mehrkörpersimulationsmodells des Bohrhammers GBH2-26 | Diplomarbeit | P. Cheng | Prof. W. Seemann |
| Numerical Matrix Test of Brake Squeal Simulation | Diplomarbeit | J. Wang | Prof. W. Seemann H. Hetzler |
| Numerische Untersuchungen zur Seitenwindstabilität von Schienenfahrzeugen | Studienarbeit | L. Giusti | Prof. Proppe C. Wetzel |
| Schienenfahrzeugquerdynamik | Studienarbeit | Y. Chen | Prof. Proppe Prof. Wedig C. Wetzel |
| Geräuschsimulation einer Axialkolbenpumpe | Diplomarbeit | U. Bittner | Prof. Proppe |
| Entwicklung eines Leichtbau-Roboterarms für Zweiarmmanipulation (Teamstudienarbeit Teil III) | Studienarbeit | A. Kolew | Prof. Seemann C. Simonidis |
| Entwicklung eines Leichtbau-Roboterarms für Zweiarmmanipulation (Teamstudienarbeit Teil I) | Studienarbeit | P. Ivicic | Prof. Seemann C. Simonidis |
| Entwicklung eines menschenähnlichen Roboterfußes | Studienarbeit | M. Tastan | Prof. Seemann C. Simonidis |
| Entwicklung eines menschenähnlichen Roboterfußes | Studienarbeit | D. Mücke | Prof. Seemann C. Simonidis |
| Numerische Integration der Bewegungsgleichungen für mechanische Systeme mit endlichem Freiheitsgrad und linearen einseitigen Bindungen | Diplomarbeit | Ch. Dörr | Prof. Wauer B. Waltersberger |
| Ein Simulationsverfahren für die Mehrkörperdynamik mit Reibung und Stößen | Diplomarbeit | U. Eitner | Prof. Wauer |