Teilinstitut Dynamik/Mechatronik - Abschlussarbeiten - 2006
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abgeschlossene Arbeiten 2006

Titel Typ Student  Betreuer

Kraftmessung unter Verwendung piezokeramischer Sensoren

Studienarbeit 

Y. Yuan

Prof. J. Wauer,
C. Rudolf

Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Kurbel- und Stangen- Transmission, Taschensteuerung mit beweglicher Tasche, Mangelrad mit wechselnder Geschwindigkeit

Studienarbeit T. Yong Prof. J. Wauer
Modellierung piezoelektrischer Wandler in ADAMS Studienarbeit Y. Shi Prof. J. Wauer,
C. Rudolf
Untersuchung von Bahnkurven und Eigenfrequenzverhalten einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik Diplomarbeit V. Aul

Prof. J. Wauer,
C. Rudolf

Ein Beitrag zur aktiven Schwingungsdämpfung an Papiermaschinen - Modellbildung und Ansätze zur Regelung des Versuchstandes der Tampere University, Finnland, im Rahmen des Projektes Smart Roll Studienarbeit K. Bach

Prof. W. Seemann,
F. Dienerowitz

Entwurf zur Regelung eines vorverwundenen Biegeaktors - Modellbildung und Mehrgrößenregelung Studienarbeit N. Gaus

Prof. W. Seemann,
F. Dienerowitz

Reibungsinduzierte Dehnschwingungen in Stäben Diplomarbeit  F. Fritz Prof. W. Seemann
H. Hetzler 
Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip  Passive Dynamic Walking Studienarbeit B. Ebel Prof. W. Seemann
C. Simonidis
Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip Passive Dynamic Walking Studienarbeit  J. Hoffmann Prof. W. Seemann
C. Simonidis
 Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip Passive Dynamic Walking Studienarbeit Markus Jost Prof. W. Seemann
C. Simonidis

Entwicklung eines Kinematikmodells der menschlichen Brust- und Lendenwirbelsäule

Diplomarbeit

M. Scharmacher

Prof. W. Seemann
C. Simonidis

Stabilitätsuntersuchung einer biegeelastische modellierten Bremsscheibe für verschiedene Kontaktmodellierungen Studienarbeit R. Mangenet Prof. W. Seemann
H.Hetzler 
Entwicklung eines elastischen Mehrkörpersimulationsmodells des Bohrhammers GBH2-26 Diplomarbeit  P. Cheng Prof. W. Seemann
Numerical Matrix Test of Brake Squeal Simulation  Diplomarbeit J. Wang  Prof. W. Seemann
H. Hetzler
Numerische Untersuchungen zur Seitenwindstabilität von Schienenfahrzeugen Studienarbeit L. Giusti Prof. Proppe
C. Wetzel
Schienenfahrzeugquerdynamik Studienarbeit  Y. Chen Prof. Proppe
Prof. Wedig
C. Wetzel
Geräuschsimulation einer Axialkolbenpumpe  Diplomarbeit  U. Bittner Prof. Proppe
Entwicklung eines Leichtbau-Roboterarms für Zweiarmmanipulation (Teamstudienarbeit Teil III) Studienarbeit A. Kolew Prof. Seemann
C. Simonidis
Entwicklung eines Leichtbau-Roboterarms für Zweiarmmanipulation (Teamstudienarbeit Teil I) Studienarbeit P. Ivicic Prof. Seemann
C. Simonidis 
Entwicklung eines menschenähnlichen Roboterfußes Studienarbeit M. Tastan Prof. Seemann
C. Simonidis
Entwicklung eines menschenähnlichen Roboterfußes Studienarbeit D. Mücke Prof. Seemann
C. Simonidis
Numerische Integration der Bewegungsgleichungen für mechanische Systeme mit endlichem Freiheitsgrad und linearen einseitigen Bindungen Diplomarbeit Ch. Dörr Prof. Wauer
B. Waltersberger
Ein Simulationsverfahren für die Mehrkörperdynamik mit Reibung und Stößen Diplomarbeit U. Eitner Prof. Wauer