Teilinstitut Dynamik/Mechatronik - Abschlussarbeiten - 2003
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abgeschlossene Arbeiten 2003

Titel Typ Student  Betreuer
Entwicklung eines Bohrhammer-Simulationsmodells Studienarbeit B. Diestel-Feddersen Prof. J. Wauer
Multiple Analyses for Design Optimisations Diplomarbeit M. Reik Prof. W. Wedig
Road vehicle Modelling using Symbolic Multibody System Dynamics Diplomarbeit Ch. Rudolf Prof. J. Wittenburg
Analytische und numerische Untersuchung von Fahrzeugschwingungen, angeregt durch harmonische und stochastische Fahrbahnprofile Studienarbeit I. Kraljevic Prof. W. Wedig
RMS-Analyse der Vertikaldynamik linearer Fahrzeugschwingungen Studienarbeit A. Ihouaoui Prof. W. Wedig
Modellierung und dynamische Simulation von Mehrkörpersystemen - humanoider Roboterarm - Diplomarbeit P. Barthels Prof. J. Wittenburg
Berechnung von Lastspannungen in Metallbälgen mit Hilfe von Übertragungsmatrizen Studienarbeit S. Wedig Prof. J. Wauer
Adapting series elastic actuators to a human-friendly 3DOF robot design Diplomarbeit A. Broos Prof. J. Wittenburg
Beispiele zur Behandlung örtlicher Abänderungen an diskretisierten, linearen Strukturen Studienarbeit M. Kipfmüller

Prof. J. Wauer,
B. Waltersberger