Teilinstitut Dynamik/Mechatronik - Abschlussarbeiten - 2003-2009
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abgeschlossene Arbeiten 2003-2009

abgeschlossene Arbeiten 2009

Titel Typ Student  Betreuer
Modellierung und Simulation muskelgesteuerter Bewegungen eines menschlichen Skelettmodellse Studienarbeit  D. Tameling Prof. W. Seemann,
C. Simonidis
Modalanalyse hochtouriger Rotoren unter Berücksichtigung gyroskopischer Effekte Diplomarbeit  B. Hack Prof. W. Seemann,
A. Boyaci
About a Vehicle Rollover Prevention System: Pulsed Active Steering Diplomarbeit  C. Baum Prof. W. Seemann
Vergleich von Simulations-  und Messdaten eines Wälzlagerprüfstandes Studienarbeit  D. Bücheler Prof. W. Seemann,
F. Fritz
Analysis of rolling bearing defects with Wavelet transform Bachelorarbeit M. Rangics 

F. Fritz
D. Takács

Validierung und Verbesserung der Kombination von Mehrkörperalgorithmus und Motion Capture Verfahren in der Biomechanik Studienarbeit M. Massaad

Prof. W. Seemann,
C. Simonidis

Stabilitätsuntersuchungen am unwuchtbehafteten Rotor in Gleitlagern Studienarbeit D. Heinrich

Prof. W. Seemann,
A. Boyaci

Konzeption und Aufbau eines Versuches zur Messung von Unwuchten Studienarbeit H. Höpfel 

Prof. W. Seemann,
H. Hetzler
F. Fritz 

Simulation des mechanischen Verhaltens lebendiger Zellen Studienarbeit M. Römmelt

Prof. C. Proppe,
D. Schwarzer

Entwicklung einer Adams-Simulationsroutine zur Untersuchung des Knarrphänomens von Wischeranlagen Diplomarbeit T. Kraus Prof. C. Proppe
Nichtlineare Stabilitätsanalyse eines Kontinuumsrotors in Schwimmbuchsenlagern Diplomarbeit C. Schnaithmann

Prof. W. Seemann,
A. Boyaci

Modellbildung und Simulation eines Stromabnehmer-Oberleitung-Systems unter zufälliger Seitenwindanregung Diplomarbeit J. Heck Prof. C. Proppe
Analyse von Rumpfschwingungen mittels Simulation Studienarbeit L. Hovy

Prof. W. Seemann,
C. Simonidis

Einfluss relevanter Eigenschaften des Linearmotors im Fahrwerk auf das Gesamtfahrzeugschwingungsverhalten anhand einer MKS-Studie Diplomarbeit Y. Wei Prof. C. Proppe
Entwicklung einer Benutzerschnittstelle für die hydroakustische  Simulation von Leitungssystemen Diplomarbeit L. Pan Prof. W. Seemann
Modellierung schnelldrehender Wälzlager in MSC-ADAMS Studienarbeit  A. Basler

Prof. W. Seemann,
F. Fritz

Artefakte beim Einsatz des Laservibrometers zur Schwingungsmessung Studienarbeit D. Troll Prof. W. Seemann,
D. Kern
Reibung fettgeschmierter Wälzlager Studienarbeit  A. Sackmann Prof. W. Seemann,
F. Fritz

abgeschlossene Arbeiten 2008

Titel Typ Student  Betreuer
FEM-Discretization for Elastic Structures with Stick-Slip Friction for the Example of a Brake Pad Bachelorarbeit H. Co Prof. W. Seemann, H. Hetzler
An Investigation on Running Stability of Railway Vehicles Studienarbeit  J. Friedrich 

Prof. Proppe, Christian Wetzel 

Bewegungssimulation der Motor-Getriebe-Einheit in Kraftfahrzeugen Diplomarbeit F. Bauer

Prof. W. Seemann

Nichtlineare Stabilitätsuntersuchungen an starren Rotoren mit Schwimmbuchsenlagerung Diplomarbeit B. Wiegert

Prof. W. Seemann, A. Boyaci

Application of discrete optimal control approach in Motor Control Tasks Diplomarbeit Y. Long

Prof. W. Seemann, C. Simonidis

Untersuchung des Meso-Marko-Übergangs für Materialparameter von inhomogenen Metallschäumen Diplomarbeit A. Rohde

Prof. Proppe, Daniel Schwarzer

Analysis of vehicles under stochastic side wind forces Diplomarbeit J. Goiricelaya Prof. Proppe, Christian Wetzel
Simulation eines aktivierten Passive Dynamic Walkers Studienarbeit  J. Jürgens

Prof. W. Seemann C.Simonidis

Zur Berechnung reibungsbehafteter Wälzlagerkontakte mit der Finite-Elemente-Methode Studienarbeit D. Schüler  Prof. W. Seemann
F. Fritz
Simulation reibungsbehafteter Stosskontakte beim Tischfussball mit MSC/ADAMS Studienarbeit C. Friedrich 

Prof. W. Seemann
F. Fritz 

Crashberechnungen mit Metallschäumen Studienarbeit B. Hangs Prof. C. Proppe
D. Schwarzer
Eigenfrequenzermittlung einer Werkzeugmaschinenstrebe Studienarbeit N. Narkchom
 
Prof. J. Wauer
C. Rudolf
"Schwingungskompensation bei Taumelsiebmaschinen" Studienarbeit  T. Maurer 

Prof. W. Seemann
F. Fritz

Simulation des Versagensverhaltens von Metallschaum Studienarbeit E. Locmelis Prof. C. Proppe
D. Schwarzer
Nichtlineare, gekoppelte Balkenschwingungen Studienarbeit N. Stegmaier Prof. J. Wauer
C. Rudolf
Erstellung eines 3D-Metallschaummodells mit Hilfe von MatLab

Studienarbeit

H. Vogt

Prof. C. Proppe
D. Schwarzer

Monte Calo Simulation von stationären Fahrzeugschwingungen Studienarbeit F. Sunder-Plaßmann  Prof. Wedig
Zur Biomechanik des Kanurennsports Studienarbeit Ch. Baum Prof. W. Seemann
F. Dienerowitz
Identifikation der Dämpfungseigenschaften für einen flüssigbefüllten Tank unter akustischer Anregung Diplomarbeit O. Thoma Prof. C. Proppe
Automatisierung des Simulationsprozesses zur Untersuchung des Bremsenquietschens und Sensitivitätsanalyse eines Bremsenmodells Diplomarbeit  M. Xia 

Prof. W. Seemann
H. Hetzler

Flatness-Based Control Design for an Adaptive Load Limiter Studienarbeit D. Seichter Prof. W. Seemann
H. Hetzler
Modellierung und Simulation von Viergelenksystemen für Hinterradfederungen bei Mountainbikes Studienarbeit D. Kürthen Prof. W. Seemann
H. Hetzler
Analyse der Dynamik eines von der Erdoberfläche bis in den Weltraum ragenden Balkens Studienarbeit H. Gai

Prof. C. Proppe,
C. Wetzel

Nichtlineare Stabilitätsuntersuchung eines rotierenden Balkens in Gleitlagern Diplomarbeit G. Steinhilber

Prof. W. Seemann,
A. Boyaci

Modifikation von Vibrationsbelastung durch Schaumlagerung Studienarbeit  M. Herbert

Prof. C. Proppe,
D.Schwarzer

Modellierung und Stabilitätsanalyse eines Turboladerrotors Diplomarbeit  R. Mensing Prof. W. Seemann,
A. Boyaci

abgeschlossene Arbeiten 2007

Resonant excitation of a composite beam Diplomarbeit Z. Leicht Prof. W. Seemann,
C. Rudolf
Numerische und experimentelle Untersuchung der Strukturdynamik von Kleinmotoren Diplomarbeit  T. Yu 

Prof. W. Seemann,
F. Fritz

Berechnung eines Wälzlagerkontakts mit Finite-Elemente-Methoden Studienarbeit  P. Merkel 

Prof. W. Seemann,
F. Fritz

Erstellung eines geschmierten Einzelkontaktes für ein Mehrkörpersimulationssystem  Studienarbeit  D. Wilde 

Prof. W. Seemann,
F. Fritz

Einsatz piezoelektrischer Wandler als Self-sensing-Aktoren Diplomarbeit T. Martin Prof. J. Wauer,
C. Rudolf
Untersuchung des Eigenfrequenzverhaltens einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik  Studienarbeit
    
Y. Wei
 
Prof. J. Wauer,
C. Rudolf
Entwurf eines Regelungkonzepts für eine adaptronische Kompensationseinheit für Werkzeugmaschinen Studienarbeit Y.S. Mutlu Prof. J. Wauer,
C. Rudolf
Optimierungsverfahren zur Hysteresemodellierung bei Piezoaktoren Diplomarbeit D. Mbarga

Prof. J. Wauer,
C. Rudolf

Vibration absorption for instrumentation in a truck Diplomarbeit M. Wolfstirn

Prof. W. Seemann,
A. Boyaci

Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Übersetzungskurbel mit Stirnrädern, Herz für gleichförmige Bewegung, Rädergehänge

Studienarbeit

F. Cheng

Prof. J. Wauer

Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Schubkurbeltrieb mit Hubverdopplung, Kurventrieb mit Pausenstellung, Doppelachsendrehung

Studienarbeit M. Zhu Prof. J. Wauer

Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Kardankreispaar, Räderknie, Kurbelschwinge

Studienarbeit  D. Knecht Prof. J. Wauer

Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Wattscher Geradschubkurbeltrieb, Kurventrieb für Sinusbewegung, Interferenz-Bewegung

Studienarbeit Y. Zhang  Prof. J. Wauer
Entwurf eines Regelungskonzepts für eine adaptronische Kompensationseinheit für Werkzeugmaschinen Studienarbeit  S. Bastron Prof. J. Wauer,
C. Rudolf
Zuverlässigkeits- und Sensitivitätsanalyse eines Schienenfahrzeugs unter Seitenwindeinfluss Diplomarbeit C. Yalamas

Prof. C. Proppe,
C. Wetzel

Multiskalenuntersuchung und Simulation der Materialverteilung von elastischen Bienenwabenstrukturen

Diplomarbeit

S. Gatouillat

Prof. C. Proppe,
D. Schwarzer

Untersuchung gängiger Verfahren der Phasenraumrekonstruktion hinsichtlich ihrer Anwendbarkeit bei Stick-Slip Systemen Studienarbeit B. Newald Prof. Seemann
H. Hetzler
Modellierung und Simulation der Schwingungsübertragung durch geschmierte Koppelstellen Diplomarbeit W. Huang Prof. Seemann
Untersuchung geometrischer Einflüsse auf die Bahnabweichung einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik Studienarbeit F.N. Meole Prof. Wauer
C. Rudolf
Beitrag zur Modellierung des menschlichen Muskelverhaltens unter dynamischen Bedingungen Diplomarbeit A. Laville Prof. Seeman
Contribution à la modélisation musculaire en dynamique rapide Diplomarbeit A. Laville Prof. Seemann
Modellreduktion bei Stößen in ausgewählten elastischen Strukturen Studienarbeit J. Schott Prof. Wauer
Analyse eines erweiterten Modells zur Untersuchung des Bremsenquietschens Studienarbeit T. Schäfer Prof. Wauer
H. Hetzler
Simulation eines vernetzten Hybridantriebsstranges zur Validierung von Funktionssoftware Diplomarbeit J. Schweers Prof. Proppe
Comparing models based on beam theory and calculations conducted with ANSYS of a piezoelectric pretwisted bending actuator Studienarbeit J. Lin Prof. Seemann
F. Dienerowitz
Zur Stabilisierung des Kalander-Versuchsstandes der Tampere University of Technology mittels Direct Velocity Feedback Studienarbeit A. Brey Prof Seemann
F. Dienerowitz
Finite Elemente Modellierung eines delaminierten Rotors mittels der Timoshenko Balkentheorie im mitrotierenden Koordinatensystem S. Riese Prof. Wauer
B. Waltersberger 
Konstruktion einer menschlichen Wirbelsäule Studienarbeit J. Tuchtenhagen Prof. Seemann´
C. Simonidis
Regelungsentwurf und Simulation am Beispiel des ARMAR III-Roboterarms Studienarbeit D. Winter Prof. Seemann
C. Simonidis
Monte-Carlo Simulation des Duffing-Kramer-Oszillators Studienarbeit D. Baumann Prof. Wedig
Zur effizienten Simulation von Mehrskalenproblemen: Akustisches Verhalten von stoßbehafteten Verzahnungen Diplomarbeit Ch. Pfeifer Prof. Proppe
Untersuchungen zur Fahrwerksauslegung von Rennfahrzeugen am Beispiel der Formula Student Studienarbeit J. Gültlinger Prof. Seemann
H. Hetzler

abgeschlossene Arbeiten 2006

Titel Typ Student  Betreuer

Kraftmessung unter Verwendung piezokeramischer Sensoren

Studienarbeit 

Y. Yuan

Prof. J. Wauer,
C. Rudolf

Erstellung von CAD – Modellen und Bewegungs- Animationen von ausgewählten Getriebemodellen - Kurbel- und Stangen- Transmission, Taschensteuerung mit beweglicher Tasche, Mangelrad mit wechselnder Geschwindigkeit

Studienarbeit T. Yong Prof. J. Wauer
Modellierung piezoelektrischer Wandler in ADAMS Studienarbeit Y. Shi Prof. J. Wauer,
C. Rudolf
Untersuchung von Bahnkurven und Eigenfrequenzverhalten einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik Diplomarbeit V. Aul

Prof. J. Wauer,
C. Rudolf

Ein Beitrag zur aktiven Schwingungsdämpfung an Papiermaschinen - Modellbildung und Ansätze zur Regelung des Versuchstandes der Tampere University, Finnland, im Rahmen des Projektes Smart Roll Studienarbeit K. Bach

Prof. W. Seemann,
F. Dienerowitz

Entwurf zur Regelung eines vorverwundenen Biegeaktors - Modellbildung und Mehrgrößenregelung Studienarbeit N. Gaus

Prof. W. Seemann,
F. Dienerowitz

Reibungsinduzierte Dehnschwingungen in Stäben Diplomarbeit  F. Fritz Prof. W. Seemann
H. Hetzler 
Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip  Passive Dynamic Walking Studienarbeit B. Ebel Prof. W. Seemann
C. Simonidis
Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip Passive Dynamic Walking Studienarbeit  J. Hoffmann Prof. W. Seemann
C. Simonidis
 Entwicklung einer zweibeinigen Laufmaschine nach dem Prinzip Passive Dynamic Walking Studienarbeit Markus Jost Prof. W. Seemann
C. Simonidis

Entwicklung eines Kinematikmodells der menschlichen Brust- und Lendenwirbelsäule

Diplomarbeit

M. Scharmacher

Prof. W. Seemann
C. Simonidis

Stabilitätsuntersuchung einer biegeelastische modellierten Bremsscheibe für verschiedene Kontaktmodellierungen Studienarbeit R. Mangenet Prof. W. Seemann
H.Hetzler 
Entwicklung eines elastischen Mehrkörpersimulationsmodells des Bohrhammers GBH2-26 Diplomarbeit  P. Cheng Prof. W. Seemann
Numerical Matrix Test of Brake Squeal Simulation  Diplomarbeit J. Wang  Prof. W. Seemann
H. Hetzler
Numerische Untersuchungen zur Seitenwindstabilität von Schienenfahrzeugen Studienarbeit L. Giusti Prof. Proppe
C. Wetzel
Schienenfahrzeugquerdynamik Studienarbeit  Y. Chen Prof. Proppe
Prof. Wedig
C. Wetzel
Geräuschsimulation einer Axialkolbenpumpe  Diplomarbeit  U. Bittner Prof. Proppe
Entwicklung eines Leichtbau-Roboterarms für Zweiarmmanipulation (Teamstudienarbeit Teil III) Studienarbeit A. Kolew Prof. Seemann
C. Simonidis
Entwicklung eines Leichtbau-Roboterarms für Zweiarmmanipulation (Teamstudienarbeit Teil I) Studienarbeit P. Ivicic Prof. Seemann
C. Simonidis 
Entwicklung eines menschenähnlichen Roboterfußes Studienarbeit M. Tastan Prof. Seemann
C. Simonidis
Entwicklung eines menschenähnlichen Roboterfußes Studienarbeit D. Mücke Prof. Seemann
C. Simonidis
Numerische Integration der Bewegungsgleichungen für mechanische Systeme mit endlichem Freiheitsgrad und linearen einseitigen Bindungen Diplomarbeit Ch. Dörr Prof. Wauer
B. Waltersberger
Ein Simulationsverfahren für die Mehrkörperdynamik mit Reibung und Stößen Diplomarbeit U. Eitner Prof. Wauer

abgeschlossene Arbeiten 2005

Titel Typ Student  Betreuer
Modellierung und Eigenschwingungsanalyse eines rotierenden Balkens mit   Delamination Diplomarbeit M. Haj-Taieb Prof. J. Wauer,
B. Waltersberger
Modellierung und Diskretisierung eines adaptiven Schwingungstilgers mit verteilten Parametern auf Basis elektro-rheologischer Flüssigkeiten Studienarbeit N. Fröhlich Prof. J. Wauer,
B. Waltersberger
Simulation eines Balken mit Delamination mit ABAQUS Studienarbeit M. Siebert Prof. J. Wauer,
B. Waltersberger
Aufbau eines Prüfstandes und Untersuchungen zur Charakterisierung des Bremsenknarzens im Frequenzbereich bis 1000 Hz   Studienarbeit  L. Marxen  Prof. W. Seemann 
H. Hetzler
Implementierung eines stochastischen Runge-Kutta-Verfahrens zur Simulation von Schwingungssystemen mit stochastischer Reibungsmodellierung   Studienarbeit Chr. Bruzzese  Prof. W. Seemann
H. Hetzler 
Geometrisch und physikalisch nichtlineare Schwingungen piezokeramischer Stäbe mit Sensoranwendung Diplomarbeit M.-K. Hajji Prof. J. Wauer

Modellierung und Eigenschwingungsanalyse verzweigter Balkenstrukturen in Deskriptorform am Beispiel eines Balkens mit Delamination

Studienarbeit

H. Vogt

Prof. J. Wauer,
B. Waltersberger

Numerische Simulation einer Werkzeugmaschine mit Parallelkinematik  Studienarbeit  M. Schmid
Prof. J. Wauer,
C. Rudolf
Inverse Kinematik eines 7 D.o.F. Roboterarmes Studienarbeit M. Zeller Prof. W. Seemann,
R. Keppler
Analytische Untersuchungen zum Bifurkationsverhalten eines Reibschwingers mit einem Freiheitsgrad Diplomarbeit D. Schwarzer Prof. W. Seemann,
H. Hetzler

abgeschlossene Arbeiten 2004

Titel Typ Student  Betreuer
Untersuchung eines geschädigten Rotors mit Hilfe von MATLAB Studienarbeit W. Sun Prof. J. Wauer,
B. Waltersberger
Modellbildung für einen vorverwundenen Biegewandler mit piezoelektrischen Strukturen. Diplomarbeit C. Fleck

Prof. W. Seemann,
F. Dienerowitz

Untersuchung zur Querdynamik von Kraftfahrzeugen unter stochastischer Anregung Studienarbeit A. Boyaci Prof. W. Wedig,
M. Cichon
Simulatorkopplung am Beispiel ADAMS und AMESim Diplomarbeit I. Kakuta Prof. J. Wauer
Modellierung und Analyse longitudonal- und biegeschwingender piezoelektrischer Stäbe Studienarbeit M. Schütz Prof. J. Wauer
Entwicklung eines viskoelastischen Verformungsmodells für einen verfahrenstechnischen Prozeß Diplomarbeit D. Lesage Prof. J. Wauer
Thermoelastische Schwingungen einer Kreisscheibe unter lokal konzentrierter Anregung Studienarbeit M. Maoukil Prof. J. Wauer
Numerische Behandlung von differentill-algebraischen Gleichungen in der Diplomarbeit A. Frohberger Prof. R. Scherer,
M. Lehn,
R. Keppler

abgeschlossene Arbeiten 2003

Titel Typ Student  Betreuer
Entwicklung eines Bohrhammer-Simulationsmodells Studienarbeit B. Diestel-Feddersen Prof. J. Wauer
Multiple Analyses for Design Optimisations Diplomarbeit M. Reik Prof. W. Wedig
Road vehicle Modelling using Symbolic Multibody System Dynamics Diplomarbeit Ch. Rudolf Prof. J. Wittenburg
Analytische und numerische Untersuchung von Fahrzeugschwingungen, angeregt durch harmonische und stochastische Fahrbahnprofile Studienarbeit I. Kraljevic Prof. W. Wedig
RMS-Analyse der Vertikaldynamik linearer Fahrzeugschwingungen Studienarbeit A. Ihouaoui Prof. W. Wedig
Modellierung und dynamische Simulation von Mehrkörpersystemen - humanoider Roboterarm - Diplomarbeit P. Barthels Prof. J. Wittenburg
Berechnung von Lastspannungen in Metallbälgen mit Hilfe von Übertragungsmatrizen Studienarbeit S. Wedig Prof. J. Wauer
Adapting series elastic actuators to a human-friendly 3DOF robot design Diplomarbeit A. Broos Prof. J. Wittenburg
Beispiele zur Behandlung örtlicher Abänderungen an diskretisierten, linearen Strukturen Studienarbeit M. Kipfmüller

Prof. J. Wauer,
B. Waltersberger