abgeschlossene Arbeiten 2018 - Experimentelle Parameteridentifikation und Echtzeit-Momentenregelung für einen Prototyp eines zweibeinigen Läufers mit seriell-elastischen Aktoren
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Experimentelle Parameteridentifikation und Echtzeit-Momentenregelung für einen Prototyp eines zweibeinigen Läufers mit seriell-elastischen Aktoren
Typ:
Masterarbeit
Betreuung:
Prof. Fidlin
Ulrich Römer
Bearbeitung:
Yongzhou Zhang