| Experimentelle Identifikation der Modellparameter eines zweibeinigen Roboters |
Bachelorarbeit |
Jan-Hendrik Witt |
Ulrich Römer
Prof. Fidlin |
| Dynamisches Verhalten eines Laval-Rotors in Gleitlagern unter Verwendung nicht-runder Wellenzapfen |
Bachelorarbeit |
David Holderle |
Kai Becker
Prof. Seemann |
| Experimentelle Untersuchung des Reibmoments in ungeschmierten Lagerbuchsen |
Bachelorarbeit |
Bastian Fesser |
Simon Kapelke
Prof. Seemann |
| Globale Fourier-Galerkin-Ansätze zur rechenzeiteffizienten Rotorsimulation unter Berücksichtigung von Gleitlagern mit Sondergeometrien |
Bachelorarbeit |
Moritz Hees |
Dr.-Ing. Aydin Boyaci
Prof. Seemann |
| Investigation of the Effects of Series Elastic Actuators on Bipedal Walking Robots |
Bachelorarbeit |
Shreyas Joshi |
Ulrich Römer
Prof. Fidlin |
| Modellierung eines aktiv verformbaren Gleitlagers |
Bachelorarbeit |
Julian Marc Gerst |
Kai Becker
Prof. Seemann |
| Modellierung von Haft- und Losbrecheffekten in Systemen mit trockener Reibung |
Bachelorarbeit |
Simon Keller |
Simon Kapelke
Prof. Seemann |
| Simulation aerodynamischer Folienlager unter Verwendung eines dissipativen Folienstrukturmodells |
Bachelorarbeit |
Philipp Marthaler |
Tim Leister
Prof. Seemann |
| Untersuchung der Reibwertglättung an einem Drehgelenk mit piezoelektrischer Schwingungsanregung |
Bachelorarbeit |
Matthias Fischer |
Simon Kapelke
Prof. Seemann |
| Untersuchung des Zwangsschwingungsverhaltens von Mehrfreiheitsgradsystemen mit trockener Reibung |
Bachelorarbeit |
Manuel Putz |
Simon Kapelke
Prof. Seemann |
| Co-Simulation des TMC Pumpenmodells |
Masterarbeit |
Tianbin Wang |
Marius Köster
Prof. Fidlin |
| Modellbildung, numerische Simulation und Stabilitätsuntersuchung eines selbstregelnden hydraulischen Systems |
Masterarbeit |
Simon Schröders |
Marius Köster
Prof. Fidlin |
| Modellierung eines 3D Passive Dynamic Walkers und Untersuchung der Grenzzyklen |
Masterarbeit |
Jan Wingens |
Jens Deppler
Prof. Fidlin |
| Modellierung und Optimierung eines Fliehkraftpendels für den Einsatz im Zweimassenschwungrad |
Masterarbeit |
Jan Löwer |
Philipp Mall
Prof. Fidlin |
| Simulation of Vehicle Dynamics – An Implicit Real-Time Solver for Numerical Stiff Multibody Suspension Systems |
Masterarbeit |
Daniel Rubio |
Dr.-Ing. Fabian Bauer
Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Seemann |